[发明专利]一种子午流柱自动艾灸床

权利要求书

1.一种子午流柱自动艾灸床，包括床体(4)，床体(4)具有中空腔，其特征在于：床体(4)的上方设有移动装置A，移动装置A上设有微调艾灸装置A，微调艾灸装置A位于床体(4)的正上方，床体(4)上设有艾灸口(2)，床体(4)的中空腔内设有移动艾灸装置，移动艾灸装置包括移动装置B及微调艾灸装置B，移动装置B上设有微调艾灸装置B。

2.根据权利要求1所述的子午流柱自动艾灸床，其特征在于：所述的移动装置A为三轴联动机构，所述的移动装置B为三轴联动机构。

3.根据权利要求1所述的子午流柱自动艾灸床，其特征在于：所述的移动装置A包括平面移动装置、升降螺母块(106)、机架(107)、升降驱动电机(108)、固定架(109)及升降丝杆(111)，所述的机架(107)设在床体(4)上，机架(107)上设有升降驱动电机(108)，升降驱动电机(108)的输出轴与升降丝杆(111)连接，升降丝杆(111)固定在机架(107)上，升降丝杆(111)与升降螺母块(106)通过螺纹连接，升降螺母块(106)上设有固定架(109)，固定架(109)上设有平面移动装置，平面移动装置上设有微调艾灸装置A，平面移动装置包括平移丝杆(101)、转动板(102)、转动驱动电机(103)、螺母块(104)及平移驱动电机(112)，所述的平移驱动电机(112)设在固定架(109)上，平移驱动电机(112)的输出轴与平移丝杆(101)的一端连接，平移丝杆(101)的另一端通过轴承与固定架(109)连接，平移丝杆(101)与螺母块(104)通过螺纹连接，螺母块(104)的底部设有转动驱动电机(103)，转动驱动电机(103)与转动板(102)连接，转动板(102)上设有微调艾灸装置A。

4.根据权利要求1所述的子午流柱自动艾灸床，其特征在于：所述的微调艾灸装置A包括调节装置、艾灸装置A及艾灸装置B，所述的艾灸装置A设在转动板(102)上，艾灸装置A与调节装置的一端连接，调节装置的另一端与艾灸装置B连接。

5.根据权利要求4所述的子午流柱自动艾灸床，其特征在于：所述的调节装置包括电动机A(701)、面齿轮(702)、圆锥齿轮B(706)、连接杆B(705)、圆锥齿轮A(704)、连接杆A(703)、滚轮(708)、滚动槽(707)、固定杆(709)及平移装置，所述的电动机A(701)设在转动板(102)上，电动机A(701)的输出轴与面齿轮(702)的输入轴连接，所述的圆锥齿轮A(704)与艾灸装置A连接，圆锥齿轮A(704)与连接杆A(703)的一端固定连接，连接杆A(703)的另一端通过轴承与连接杆B(705)的一端连接，连接杆B(705)的另一端与圆锥齿轮B(706)连接，圆锥齿轮B(706)与艾灸装置B连接，所述的连接杆A(703)上设有滚动槽(707)，滚动槽(707)内放置有滚轮(708)，滚轮(708)与固定杆(709)的一端连接，固定杆(709)的另一端与平移装置连接，平移装置设在转动板(102)上。

6.根据权利要求4所述的子午流柱自动艾灸床，其特征在于：所述的艾灸装置A包括驱动杆(504)、微调丝杆(502)、动力杆(505)、移动螺母块(501)及艾灸仪A(115)，所述的驱动杆(504)一端与圆锥齿轮A(704)的输出轴连接，驱动杆(504)的另一端与动力杆(505)的一端连接且两者为滑动连接，动力杆(505)的另一端与微调丝杆(502)连接，微调丝杆(502)固定在转动板(102)上，微调丝杆(502)与移动螺母块(501)通过螺纹连接，移动螺母块(501)与转动板(102)为面接触，移动螺母块(501)上设有艾灸仪A(115)，所述的艾灸装置B包括驱动杆(504)、微调丝杆(502)、动力杆(505)、移动螺母块(501)及艾灸仪A(115)，所述的驱动杆(504)一端与圆锥齿轮B(706)的输出轴连接，驱动杆(504)的另一端与动力杆(505)的一端连接且两者为滑动连接，动力杆(505)的另一端与微调丝杆(502)连接，微调丝杆(502)固定在转动板(102)上，微调丝杆(502)与移动螺母块(501)通过螺纹连接，移动螺母块(501)与转动板(102)为面接触，移动螺母块(501)上设有艾灸仪A(115)。