[发明专利]测量系统

权利要求书

1.一种测量系统，其特征在于，具备：

多个反射器，其安装于机器人的前端部；

测量装置，其具有激光头和头驱动装置，所述激光头朝向该反射器射出激光并接收来自该反射器的反射光，所述头驱动装置改变该激光头的朝向，所述测量装置通过由所述激光头接收所述反射光，从而测量该反射器的位置；

机器人控制装置，其存储有校准动作程序，并基于该校准动作程序控制所述机器人，所述校准动作程序将所述机器人的前端部配置于校准用的测量位置；以及

头驱动控制单元，其向所述头驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于使用将所述机器人的前端部配置于所述测量位置时的所述多个反射器中的任意一个反射器的坐标数据，改变所述激光头的朝向，

所述多个反射器以使能够反射所述激光的范围、即入射范围所面对的方向相互不重叠的方式安装于所述机器人的前端部，

所述机器人控制装置在利用所述头驱动控制单元将所述控制指令发送至所述头驱动装置后，在所述激光头未接收到所述反射光的情况下，控制所述机器人，以使所述机器人的所述前端部向与由重力引起的挠曲方向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，

在利用所述机器人控制装置使所述机器人的所述前端部向所述相反的方向移动时，若所述激光头接收到所述反射光并进行所述反射器的位置测量，则所述机器人控制装置使用进行所述位置测量时的所述反射器在所述机器人控制装置的控制上的坐标数据、以及通过所述位置测量而获得的测量坐标数据，对所述机器人进行校准。