[发明专利]车辆及其制动系统

说明书

本发明公开车辆及其制动系统，制动系统包括踏板组件、电子驱动组件和第一制动缸，第一制动缸与车辆的制动器连通，电子驱动组件能够驱动第一制动缸的第一活塞动作，以输出制动力；还包括与车辆的制动器连通的第二制动缸，其第二活塞与踏板组件相连，电子驱动组件故障无法驱动第一活塞动作时，第二活塞能够在踏板组件的驱动下动作，以输出制动力。本发明中，采用电子驱动组件驱动第一制动缸实现电控液压制动，通过设置与踏板组件相连的第二制动缸，电子驱动组件发生故障导致无法正常制动时，能够通过驾驶员踩踏踏板组件驱动第二制动缸实现正常制动。该制动系统具有响应快速，液压制动力调节精确，制动稳定性和安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及车辆及其制动系统。

背景技术

汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要为车轮)施加一定的外力，从而对其进行一定程度的强制制动的装置，制动系统能够使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，并能够使已停驶的汽车在各种稳定道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车，还能够使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

电子液压系统(Electro-Hydraulic Brake,EHB)是线控制动的一种，其制动踏板与液压系统之间没有机械连接。在制动过程中，通过计算每次制动时制动踏板的位移与速度来判断驾驶员的制动意图，并且通过调节液压动力源来控制、调节液压系统的制动力，配合驱动电机制动力一起完成制动。

该电子液压系统在电机正常运行时，能够实现液压制动，具有结构简单、成本较低的优点，且能够实现液压力的主动控制和调节。但是，当电机故障无法正常运行时，其无法正常驱动液压缸输出制动力，导致车辆无法实现制动或制动功能无法满足要求，影响车辆的安全性。

有鉴于此，如何提供一种车辆的制动系统，当电子液压系统的电机发生故障无法驱动液压缸输出制动力时，仍然能够实现正常制动，从而保证车辆行驶的安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供车辆的制动系统，包括踏板组件、电子驱动组件和第一制动缸，所述第一制动缸与车辆的制动器连通，所述电子驱动组件能够驱动所述第一制动缸的第一活塞动作，以输出制动力；还包括与车辆的制动器连通的第二制动缸，其第二活塞与所述踏板组件相连，所述电子驱动组件故障无法驱动所述第一活塞动作时，所述第二活塞能够在所述踏板组件的驱动下动作，以输出制动力。

本发明中，采用电子驱动组件驱动第一制动缸实现电控液压制动，同时，通过设置与踏板组件相连的第二制动缸，使得电子驱动组件发生故障导致无法正常制动时，能够通过驾驶员踩踏踏板组件驱动第二制动缸实现正常制动。因此，该制动系统具有响应快速，液压制动力调节精确，很好的克服了在紧急制动工况或者连续制动工况下制动效能的稳定性，且当电子驱动组件故障时，还能够通过驾驶员踩踏踏板组件实现制动，从而提高车辆的安全性。

可选地，所述第一制动缸与所述第二制动缸之间通过第一液压管路相连，以使所述第二制动缸通过所述第一制动缸与车辆的制动器连通。

可选地，所述第一制动缸与所述第二制动缸之间还通过第二液压管路相连，所述第一液压管路与所述第二液压管路并联，所述第二液压管路设置有踏板模拟器，用于模拟所述踏板组件受到的驾驶员踏板力；

所述电子驱动组件正常工作能够驱动所述第一活塞时，所述第一液压管路断开，所述第二液压管路导通，所述电子驱动组件故障无法驱动所述第一活塞时，所述第一液压管路导通，所述第二液压管路断开。

可选地，所述第一液压管路设置有第一电磁阀，所述电子驱动组件正常工作能够驱动所述第一活塞时，所述第一电磁阀关闭，所述电子驱动组件故障无法驱动所述第一活塞时，所述第一电磁阀开启。

可选地，所述踏板模拟器的出液口与所述第一制动缸之间的所述第二液压管路设置有节流阀。