[发明专利]混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备

说明书

本申请公开了一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车，该方法包括：当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态；若是，则控制目标混合动力汽车的变速器转换至空档，控制目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，第一输出功率为第一功率、第二功率和第三功率之和。显然，该方法不仅可以减少目标混合动力汽车的怠速抖动，而且，也可以提高发动机的燃油效率。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车。

背景技术

随着经济的快速发展，混合动力汽车由于采用内燃机和电动机作为混合动力源，混合动力汽车既具有燃料发动机动力性好、反应快和工作时间长的优点，又具有电动机无污染和噪声低等优点，从而成为当前的一个研究热点。在现有技术当中，在对混合动力汽车的怠速抖动控制方面，基本上是利用混合动力汽车的发动机来控制混合动力汽车的怠速抖动。在对混合动力汽车怠速抖动的控制中，会将所有的功率负载加载到发动机上，此时混合动力汽车会存在车辆抖动大、油耗高等问题。由此可见，如何采用一种更好的怠速抖动控制方法来减少车辆的抖动以及降低发动机的油耗量，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、设备及混合动力汽车，以减少混合动力汽车的怠速抖动以及发动机的油耗量。其具体方案如下：

一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法，包括：

当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取所述目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；

判断所述目标混合动力汽车是否处于怠速状态；

若是，则控制所述目标混合动力汽车的变速器转换至空档，以避免所述目标混合动力汽车的发动机输出所述第四功率；

控制所述目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对所述目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，所述第一输出功率为所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和。

优选的，所述当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取所述目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率的过程，包括：

当所述目标混合动力汽车处于所述驱动档时，分别利用所述目标混合动力汽车的电池管理系统、热管理系统、高低压转换系统和变速器控制器获取所述目标混合动力汽车的动力电池充电所需的所述第一功率、所述空调消耗所需的所述第二功率、所述低压负载消耗所需的所述第三功率和所述变速器滑磨消耗所需的所述第四功率。

优选的，所述当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取所述目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率的过程之前，还包括：

获取所述目标混合动力汽车的动力电池的当前电量，并根据所述当前电量判断所述目标混合动力汽车是否需要启动所述发动机；

若是，则启动所述发动机，并判断所述发动机是否启动成功；

若是，则判定所述目标混合动力汽车处于所述驱动档。

优选的，所述控制所述目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对所述目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制的过程，包括：

控制所述目标混合动力汽车的发动机输出所述第一输出功率；