[发明专利]辅助运输车辆、辅助运输系统和辅助运输车辆的操作方法

权利要求书

1.一种辅助运输车辆，包括：

驱动单元；和

放置在所述驱动单元上的附件，

其中所述驱动单元包括两个轮子、电子控制装置和电能存储装置，所述两个轮子具有共同的旋转轴并且每个轮子都具有电驱动器，其中所述电子控制装置被配置为用于致动每个电驱动器使得所述辅助运输车辆保持在直立位置并且用于自动将所述辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并用于跟随外部控制装置。

2.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述附件可逆地放置在所述驱动单元上。

3.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述附件是配置用于容纳插入件的框架或壳体。

4.根据权利要求3所述的辅助运输车辆，其中所述附件和/或所述插入件包括用于保持或固定待运输的负载或待运输的人的保持和/或固定装置。

5.根据权利要求3所述的辅助运输车辆，其中所述附件或所述插入件包括弹性材料的开槽的盖子。

6.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述驱动单元包括用于向外部负载供应电能的电连接器。

7.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述可指定的目的地通过无线传输方式指定。

8.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述电子控制装置配置成使得所述辅助运输车辆以可指定的距离或在可指定的距离范围内跟随所述外部控制装置。

9.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述驱动单元包括：

至少一个第一驱动部件；

至少一个第二驱动部件；和

至少一个服务站，所述服务站用于对所述至少一个第一驱动部件进行充电和/或用于将所述至少一个第一驱动部件与所述至少一个第二驱动部件重新放置。

10.一种用于操作根据权利要求1所述的辅助运输车辆的方法，其中所述辅助运输车辆位于停车场或服务站，所述方法包括：

在携带外部控制装置的用户输入请求之后，将所述辅助运输车辆自主地驱动到用户位置；和

在到达所述用户位置之后跟随所述用户。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在接收到终止信号之后，所述辅助运输车辆自主地驱动回所述停车场或所述服务站。

12.一种辅助运输车辆，包括：

驱动单元，所述驱动单元包括具有共同的旋转轴的两个轮子、电子控制装置和电能存储装置，其中所述两个轮子中的每一个包括电驱动器；和

配置成可逆地附接到所述驱动单元的附件，

其中所述电子控制装置配置成：致动所述电驱动器以使所述辅助运输车辆保持直立位置；自动将所述辅助运输车辆驱动到可指定的目的地；并跟随外部控制装置，和

其中所述电子控制装置被配置成控制所述辅助运输车辆以在可指定的距离或在可指定的距离范围内跟随所述外部控制装置。

13.根据权利要求12所述的辅助运输车辆，其中所述附件是配置用于容纳插入件的框架或壳体。

14.根据权利要求13所述的辅助运输车辆，其中所述附件和/或所述插入件包括用于保持或固定待运输的负载或待运输的人的保持和/或固定装置。

15.根据权利要求13所述的辅助运输车辆，其中所述附件或所述插入件包括弹性材料的开槽的盖子。

16.根据权利要求12所述的辅助运输车辆，其中所述驱动单元包括用于向外部负载供应电能的电连接器。

17.根据权利要求12所述的辅助运输车辆，其中所述可指定的目的地通过无线传输方式指定。