[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取第一事件，所述第一事件与存在第一位置关联关系的第一对象和第二对象相关；

根据所述第一对象的位置和所述第一位置关联关系，确定所述第一事件发生时所述第二对象的位置；

获取第二事件，所述第二事件与存在第二位置关联关系的所述第二对象和第三对象相关；其中，当所述第二对象的位置固定时，所述第二事件发生时所述第二对象的位置与所述第一事件发生时所述第二对象的位置相同；当所述第二对象的位置移动时，根据所述第一事件发生时所述第二对象的位置、所述第一事件和第二事件的发生时间、以及所述第二对象的移动规律，确定所述第二事件发生时所述第二对象的位置；

根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置之前，还包括：

确定所述第二对象的位置的有效期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置，包括：

判断所述第二事件的发生时间是否超过所述有效期；

当所述第二事件的发生时间未超过所述有效期时，根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对象的位置和所述第一位置关联关系，确定所述第一事件发生时所述第二对象的位置，包括：

当所述第一位置关联关系满足第一预设条件时，将所述第二对象的位置确定为所述第一对象的位置；或者，

当所述第一位置关联关系满足第二预设条件时，将所述第二对象的位置确定为将所述第一对象的位置进行预设范围调整后得到的位置；或者，

当所述第一位置关联关系满足第三预设条件时，将所述第二对象的位置确定为所述第一对象的位置的中心位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置，包括：

当所述第二位置关联关系满足第四预设条件时，将所述第三对象的位置确定为所述第二对象的位置；或者，

当所述第二位置关联关系满足第五预设条件时，将所述第三对象的位置确定为将所述第二对象的位置进行预设范围调整后得到的位置；或者，

当所述第二位置关联关系满足第六预设条件时，将所述第三对象的位置确定为所述第二对象的位置的中心位置。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取第一事件，所述第一事件与存在第一位置关联关系的第一对象和第二对象相关；

第一确定模块，被配置为根据所述第一对象的位置和所述第一位置关联关系，确定所述第一事件发生时所述第二对象的位置；

第二获取模块，被配置为获取第二事件，所述第二事件与存在第二位置关联关系的所述第二对象和第三对象相关；其中，当所述第二对象的位置固定时，所述第二事件发生时所述第二对象的位置与所述第一事件发生时所述第二对象的位置相同；当所述第二对象的位置移动时，根据所述第一事件发生时所述第二对象的位置、所述第一事件和第二事件的发生时间、以及所述第二对象的移动规律，确定所述第二事件发生时所述第二对象的位置；

第二确定模块，被配置为根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为确定所述第二对象的位置的有效期。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

判断子模块，被配置为判断所述第二事件的发生时间是否超过所述有效期；

确定子模块，被配置为当所述第二事件的发生时间未超过所述有效期时，根据所述第二对象的位置和所述第二位置关联关系，确定所述第三对象的位置。