[发明专利]一种发球机

权利要求书

1.一种发球机，包含：

机座(1)；

发球机构(2)；

控制电路(3)；

储球框(4)，储球框上开有出球口(4a)；

导球机构(5)，具有供球自所述出球口(4a)活动至所述发球机构(2)的导球通道(5a)；

升降机构(6)，用以带动球沿导球通道(5a)升起；

防卡机构(7)，用以带动容置于储球框(4)的球活动，以避免球堵塞出球口(4a)；

驱动装置(8)；所述驱动装置(8)能同时驱动升降机构(6)和防卡机构(7)活动；

其特征在于，所述驱动装置(8)包含：

驱动机构(8a)；

第一传动机构(8b)，连接驱动机构(8a)和防卡机构(7)，并使防卡机构(7)带动容置于储球框(4)的球活动；

第二传动机构(8c)，连接驱动机构(8a)和升降机构(6)，并带动升降机构(6)沿导球通道(5a)上下活动；

所述驱动机构(8a)包含传动蜗杆(8a1)，驱动电机(8a2)；所述驱动电机(8a2)的输出轴与传动蜗杆(8a1)相连接用以向传动蜗杆(8a1)输出扭矩；所述第一传动机构(8b)包含槽轮机构(8b1)、与传动蜗杆(8a1)啮合的第一蜗轮(8b2)；所述槽轮机构包含主动拨盘、从动槽轮，所述第一蜗轮(8b2)安装于所述主动拨盘上且与主动拨盘同轴心；所述防卡机构包含搅拌叶(7a)，搅拌叶(7a)通过转轴(7b)连接于所述从动槽轮上；

所述升降机构(6)包含竖直延展的导向柱(6a)、套接于导向柱外周的环形推板(6b)；所述第二传动机构(8c)包含连接于传动蜗杆(8a1)的第二蜗轮(8c1)、两端分别铰接于第二蜗轮(8c1)和环形推板(6b)的连杆(8c2)；所述传动蜗杆(8a1)转动时通过所述连杆(8c2)带动环形推板(6b)沿导向柱(6a)上下往复活动。

2.根据权利要求1所述的一种发球机，其特征在于，所述机座上设置有支撑架(9)，所述发球机构(2)包含：位于支撑架(9)上的旋转驱动部分(2a)、位于旋转驱动部分(2a)上的发球部分(2b)；所述发球部分(2b)包含：机构外壳(2b1)、可转动地配置于机构外壳(2b1)上的抛球组件(2b2)、抛球驱动组件(2b3)；抛球驱动组件(2b3)位于机构外壳(2b1)和抛球组件(2b2)之间，用以驱动抛球组件(2b2)转动，转动角度范围为-45°~45°。

3.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，抛球驱动组件(2b3)包含：设置于机构外壳(2b1)底板上表面的仰角电机(2b31)、与仰角电机(2b31)输出轴相连接的齿轮传动机构(2b32)。

4.根据权利要求3所述的一种发球机，其特征在于，抛球组件(2b2)包含：竖直方向上设置的发球板(2b21)；所述发球板(2b21)中部开有供球发射的发球口(2b22)，与所述发球口(2b22)连接有一弧形发球轨道(2b23)，所述发球板(2b21)在水平方向的两端与所述齿轮传动机构(2b32)可转动的连接；呈品字形设置于所述发球板(2b21)上的第一发球电机(2b24)，第二发球电机(2b25)，第三发球电机(2b26)；呈品字形设置于所述发球口(2b22)周围的第一发射轮(2b27)、第二发射轮(2b28)、第三发射轮(2b29)，分别连接于第一发球电机(2b24)，第二发球电机(2b25)，第三发球电机(2b26)的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，所述旋转驱动部分(2a)包含：安装在所述支撑架(9)上的旋转电机(2a1)；与所述旋转电机(2a1)相连接蜗轮蜗杆传动机构(2a2)；与所述蜗轮蜗杆传动机构(2a2)相连接的可旋转支撑轴(2a3)，所述支撑轴(2a3)顶部连接有所述发球部分(2b)，所述支撑轴(2a3)能在蜗轮蜗杆传动机构(2a2)的带动下进行旋转。