[发明专利]一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备

说明书

一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备，包括底座，底座上面设置有二维移动平台，二维移动平台外侧环绕设置有圆弧型轨道，二维移动平台上设置有固定机构，圆弧型轨道下方设置有用于支持圆弧型轨道的支撑柱，支撑柱与底座进行配合，圆弧型轨道上设置有进料口﹑旋转口和出料口，进料口和出料口下方设置有直线式升降机构，旋转口下方设置有直线旋转式升降机构，固定机构上设置有D型打结器、用于捆绑螃蟹的丝绳以及存放丝绳的盘线筒，本发明实现螃蟹捆绑的机械化，提升捆绑安全和效率，减少人力、物力的投入，并且便于螃蟹的固定和捆绑，同时保证了有效捆绑的质量和避免损伤螃蟹本身。

技术领域

本发明涉及螃蟹捆绑技术领域，特别涉及到一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备。

背景技术

近年来随着自动化机械在方方面面的普及，越来越多的人将目光聚集到了具备极高价值的海鲜水产行业，尤其是高营养的大闸蟹。但众所周知的是在运输还是在烹饪的过程中只有把螃蟹捆绑起来，这样才能避免螃蟹乱动乱爬。如果不对螃蟹进行捆绑，那么不仅消耗螃蟹的体力使其消瘦速度加快，而且还可能在其运动打斗的过程中，伤及螃蟹或者断掉蟹腿等。但在实际生产中人工捆绑螃蟹不仅对工作人员有着较高的要求，而且费时费力又充满了危险性等。因此在众多养蟹大户眼里，一种低成本，高效率，自动化的螃蟹捆绑设备的出现便变得迫不及待了。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备，实现螃蟹捆绑的机械化，提升捆绑安全和效率，减少人力、物力的投入，并且便于螃蟹的固定和捆绑，同时保证了有效捆绑的质量和避免损伤螃蟹本身。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备，包括底座1，所述的底座1上面设置有二维移动平台2，所述的二维移动平台2外侧环绕设置有圆弧型轨道3，二维移动平台2上设置有固定机构8，圆弧型轨道3下方设置有用于支持圆弧型轨道3的支撑柱5，支撑柱5与底座1进行配合，所述的圆弧型轨道3上设置有进料口301﹑旋转口302和出料口303，进料口301和出料口303下方设置有直线式升降机构6，旋转口302下方设置有直线旋转式升降机构7，固定机构8上设置有D型打结器4、用于捆绑螃蟹的丝绳9以及存放丝绳的盘线筒10。

所述的二维移动平台2包括两条横向滚珠丝杆导轨201与一条纵向滚珠丝杆导轨202，其中纵向滚珠丝杆导轨202上还有用于安置旋转杆204的导轨平台203，旋转杆204上承接有U型固定臂205，滚珠丝杠导轨用螺栓固定在底座1上，纵向滚珠丝杠导轨202下方有两个支撑座与两条横向滚珠丝杠导轨201相连。

所述的固定机构8包括与U型固定臂205相连的L型挡板801，L型挡板801内含弹簧的伸缩杆802，与伸缩杆802相连并且可以在圆弧型轨道3内自由滑动的滚轮803，与U型固定臂205配合的接头804。

所述的U型固定臂205是由两部分完全一样的对称结构组成。

所述的其中两个L型挡板801通过内含弹簧的伸缩杆802与可在圆弧型轨道3内自由滑动的滚轮803刚性连接，而另两个L型挡板801与则通过内含弹簧的伸缩杆802与U型固定臂205相连，四个L型挡板801两两为一组，四个含弹簧的伸缩杆802也分为两组与之对应。

所述的L型挡板801内侧填充的柔性类海绵泡沫材质。

所述的旋转口302处设置有高强度玻璃11。

所述的直线式升降机构6包括进料口升降机构601与出料口升降机构602，所述的进料口升降机构601与出料口升降机构602上的承接放置螃蟹的地方为异型凹槽。