[发明专利]用于管桩模具上的螺栓装拆装置

说明书

本发明涉及一种用于管桩模具上的螺栓装拆装置，包括多个螺栓装拆机构、供管桩模具穿过的第一框架；固定在第一框架上的第一支架；沿第一框架Y轴升降的第一升降机构，第一升降机构的一端与第一支架滑动配合；位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的的距离进行检测；滑动配合在第一框架上的第二支架；第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动；与第二支架滑动配合的第三支架；与第三支架连接的第一安装机构，所述螺栓装拆机构安装在第一安装机构上；与第三支架连接的第三驱动机构，第三驱动机构驱动第三支架沿第一框架的Z轴移动；一端安装在第一安装机构上的定位机构。本发明提高了管桩模具上的螺栓装拆效率。

技术领域

本发明涉及一种管桩模具技术领域，具体涉及一种用于管桩模具上的螺栓装拆装置。

背景技术

如图6所示，管桩模具E包括上模A和下模B，在上模A圆周面上设有上法兰边，在下模B圆周面上设有下法兰边，上法兰边和下法兰边上均设有多个凹口，上模A与下模B合模后，螺栓C穿过凹口将上模A和下模B固定在一起，从而使得上模A和下模B紧固为一体。在上模A和下模B的周面上布置有跑轮D。

申请人在先公开了(公开号为CN106624755A)一种用于管桩模具上的螺栓装拆装置，这种风炮装置的工作过程为：当管桩模具进入到第一框架的下方后，根据检测装置对螺栓和凹口所确定的位置，第一直线驱动机构驱动第二框架加速移动，第二框架在加速移动的过程中追上管桩模具，当第二框架移动至连接在所述平台上的风炮与凹口对应时，这时，第二框架的移动速度与管桩模具的速度保持同步，两者在同步运动的过程中，首先气缸的活塞杆伸出，驱动连杆移动，当套圈移动至螺栓下方并越过螺栓，升降机构工作，依次带动套壳以及气缸进行上升，从而，连杆也随之上升，连杆在上升的过程中，同时气缸的活塞杆回缩，这样，套圈将螺栓紧紧钩住，而升降机构继续上升，套壳、气缸以及连杆也随之继续上升，在上升的过程中，由于套壳上连接的导向机构的端部间隙配合在所述的轨迹槽中，因此，套壳、气缸以及连杆的上升的路径是沿着轨迹槽的轨迹进行的，由于本实施方式中的轨迹槽是由矩形槽段和弧形槽段组成的，因此，沿着该轨迹槽行走，从而可以使螺栓绕其铰接点以180度的角度(即半个圆)进行旋转。这时，第二气缸依次驱动第二连接板以及风炮下降，风炮对准螺栓后将螺栓拧紧。因此，本发明对螺栓的拧紧形式是：当第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。

对于上述结构的风炮装置，下降到管桩模具侧面的风炮为对称的一对，即管桩模具两侧的风炮各为一个，因此，在工作过程中，对螺栓的拧紧或拆卸的效率很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种的提高装拆效率的用于管桩模具上的螺栓装拆装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

用于管桩模具上的螺栓装拆装置，包括多个螺栓装拆机构、供管桩模具穿过的第一框架，其特征在于，还包括：

固定在第一框架上的第一支架；

沿第一框架Y轴升降的第一升降机构，第一升降机构的一端与第一支架滑动配合，第一升降机构的另一端下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；

位移检测机构，该位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的的距离进行检测；

滑动配合在第一框架上的第二支架；

第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动，移动的距离与位移检测机构检测机构检测第一升降机构移动的距离相等，使螺栓装拆机构与管桩模具上螺栓的径向对应；

与第二支架滑动配合的第三支架；

与第三支架连接的第一安装机构，所述螺栓装拆机构安装在第一安装机构上；