[发明专利]一种位标器用分体式旋转变压器精度补偿方法

权利要求书

1.一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿方法，其特征在于具体步骤为：

步骤1：将角度测量模块(8)固定在旋转机构(7)上；

步骤2：上位机控制及解算模块(1)通过与位标器组合(2)通讯预置角度并读取分体式旋转变压器(6)电气反馈角度α₁，同时上位机控制及解算模块(1)通过与角度测量模块(8)通讯读取旋转机构(7)实际转动机械角度β₁，上位机控制及解算模块(1)计算得到分体式旋转变压器(6)电气反馈角度α₁与实际旋转机构(7)转动机械角度β₁误差e₁＝β₁-α₁；

步骤3：通过重复上述过程，等间隔在分体式旋转变压器(6)及旋转机构(7)活动范围内平均取n个角度，依照递增或者递减顺序预置后分别得到第n次采样点分体式旋转变压器(6)及旋转机构(7)旋转变压器电气反馈角度α_n与实际转动机械角度β_n误差e_n＝β_n-α_n，n次采样点预置取得数据组成向量α＝[α₁,α₂,α₃,…α_n]及e＝[e₁,e₂,e₃,…e_n]；

步骤4：通过拟合补偿采用的两项三角函数与一次线性函数拟合式形式为

θ＝a1×sin(a2×α+a3)+a4×sin(a5×α+a6)+a7×α+a8

Resnorm＝∑(θ-e)²

公式中θ为误差补偿角度，a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7与a8为补偿参数，α为当前旋转变压器电气反馈角度，e为实际误差角度，Resnorm为拟合的方差和；

步骤5：上位机控制及解算模块(1)计算拟合参数向量a＝[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8]，要求拟合的方差和值Resnorm小于0.0001×n，其中n为采样点数；其中向量a的数值存储在补偿参数模块(3)中，通过拟合补偿公式α'＝α+a1×sin(a2×α+a3)+a4×sin(a5×α+a6)+a7×α+a8在控制算法模块(4)中计算，其中α'为分体式旋转变压器(6)补偿后的电气输出角度；

至此完成了位标器用分体式旋转变压器(6)精度补偿的过程。

2.根据权利要求1所述的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿方法，其特征在于，步骤3中，n大于分体式旋转变压器(6)级对数的10倍。

3.根据权利要求1或2所述的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿方法，其特征在于，分体式旋转变压器(6)补偿后电气输出角度向量α'与实际转动机械角度向量β误差值在正负0.02度范围之内。