[发明专利]一种组装焊接件用上料方法

权利要求书

1.一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1，备料：将焊接件整齐的摆放在输送带的一端；

S2，取料和输送：利用机械手将焊接件放在第一输送带上，随着第一输送带向组装区输送；

S3，超声波检测：焊接件移动到第一输送带的端部时，上侧的超声波检测装置会对焊接件进行无损探伤，检测焊接件的质量，并将检测结果传送给上位机，通过检测的焊接件被输送到第二输送带上；

S4，取件组装：第二输送带将焊接件输送到组装区后，机械手将焊接件取下进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S1中，焊接件在摆放时，保证焊接部分朝上，以便于S3中的检测。

3.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S2中取料时，控制机械手的取料速度，避免焊接件距离过近。

4.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述第一输送带和第二输送带之间设有调控板，调控板的一端与第一输送带的支撑架转动相连，调控板远离第输送带的一端下侧设有推板，托板的底部转动连接有电动推杆的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述第二输送带的支撑架靠近调控板的一端两侧均设有支撑板，电动推杆通过螺栓固定安装在支撑板上。

6.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S3中的检测结果为不合格时，超声波检测装置会通过控制装置使电动推杆的输出端回缩，调控板绕着第一输送带转动，使不合格的焊接件沿着调控板滑到废品箱中。