[发明专利]一种硬料自动穿串机

说明书

本发明提供了一种硬料自动穿串机，包括有载料模具，载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，料槽内设置有刺槽，刺槽与签槽在同一轴线上；刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，第一传动组件带动刺针从右侧插入或退出刺槽。本发明中，穿串前，刺穿机构对料槽上的硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道；穿串时，推签机构推动竹签进入该孔道内，实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂；压料机构能把硬料定位在料槽内，避免硬料掉落，提高穿串的良品率。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种硬料自动穿串机。

背景技术

中国专利CN 105831224 A公开了一种新型全电动穿串机，其可以把竹签自动穿入食品中，实现自动穿串功能。

然而，该专利中的设备只适用于对软料（如丸子、香肠等食物）进行穿串，无法对硬料（如鸡翅、排骨等食物）进行穿串。其主要原因为竹签的硬度和强度较低，无法刺穿硬料，在穿串过程中会导致竹签断裂，成品率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种硬料自动穿串机，其可以实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂。

本发明的技术方案如下：

一种硬料自动穿串机，包括有载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；

所述载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上；

所述刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，所述第一传动组件带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。

进一步地，所述第一传动组件包括有第一滑轨、第一滑块以及第一推杆，所述刺针通过所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第一推杆与所述第一滑块连接并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨左右运动，使所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。

进一步地，所述刺穿机构还包括有导向座，所述导向座设置有左右贯穿所述导向座的导向孔，所述刺针穿过所述导向孔后从右侧插入或退出所述刺槽。

进一步地，所述推签机构包括有推签块和第二传动组件，所述第二传动组件带动所述推签块左右运动；所述推签块向左运动时，推动所述签槽内的竹签从左侧插入所述刺槽内。

进一步地，所述第二传动组件包括有第二滑轨、第二滑块以及第二推杆，所述推签块通过所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，所述第二推杆与所述第二滑块连接并带动所述第二滑块沿所述第二滑轨左右运动，使所述推签块左右运动。

进一步地，所述压料机构包括有压板、压头以及第三传动组件，所述压板设置有位于所述料槽正上方的活动孔，所述压头活动插设于所述活动孔内；所述第三传动组件带所述压板和压头上下运动，使所述压板和压头对料槽内的物料压紧定位。

进一步地，所述压板底面设置有压签凸边，所述载料模具设置位于所述刺槽上方的压签凹槽，所述第三传动组件带动所述压签凸边嵌入或退出所述压签凹槽。

进一步地，所述第三传动组件包括有导柱、升降座以及第三推杆，所述压板、压头通过升降座安装于所述导柱上，所述第三推杆与升降座连接并带动所述升降座沿所述导柱上下运动，使所述压板和压头上下运动。

进一步地，所述压板、压头与所述升降座之间均连接有缓冲器。