[发明专利]一种自动跟机移架

说明书

本发明公开了一种自动跟机移架，包括移动装置、液压支撑杆和支撑平台，所述移动装置两侧设有底座，所述底座上侧设有液压支撑杆，所述底座内侧设有履带轮，所述履带轮上设有履带，所述底座之间通过连接轴连接，所述液压支撑杆上设有支撑平台，所述连接轴上设有推动铲，方便设备的搬运与更换，可以满足煤矿开采过程中的煤层支撑和减少工作量，清理道路上的碎块保持道路畅通，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域:本发明属于煤矿挖掘支护设备技术领域，具体地涉及一种自动跟机移架。

背景技术：矿井支护在地下采煤中，为维持围岩稳定，保证采煤场所和井巷的正常使用而采取的措施，煤炭开采受到水、火、瓦斯、煤尘和冒顶等多种自然灾害威胁，使煤炭行业成为我国工业生产中伤亡事故最严重以及重特大事故频繁发生的高危行业。构建科学、合理的煤矿安全支撑体系是煤矿安全生产的必要保障，目前我国针对煤矿安全支撑体系的某一部分或某一方面有很多研究，但从全局出发，构建综合性的研究尚未全面开展，现有的支撑技术相对简陋无法对行进中的进行支撑，而且通道中的碎矿石也对矿洞支撑人员带来了大量体力劳动。因此，从全局出发，构建煤矿安全支撑体系，从理论和现实两方面都具有重要意义，但是传统的支护设备都是在采煤机对前侧大部分的煤开采完后进行支撑作业，但是这样的话采煤机在开采没的时候就会有被上层煤层脱落砸到的危险，容易对采煤机旁边的工作人员造成伤害，而且传统的支护作业也是在没有支撑的环境中进行作业，也容易在支护安过程中造成煤层的塌陷。

发明内容：本发明是一种自动跟机移架，包括移动装置1、液压支撑杆2和支撑平台3，所述移动装置1两侧设有底座4，所述底座4上侧设有液压支撑杆2，所述底座4内侧设有履带轮5，所述履带轮5上设有履带6，所述底座4之间通过连接轴7连接，所述液压支撑杆2上设有支撑平台3，所述连接轴7上设有推动铲8，所述支撑平台3上侧设有矿石粉碎锤34，所述底座4上设有缓冲箱体37，缓冲箱体37左侧设有硬钢弹簧35，缓冲箱体37外侧设有分推挡板36，所述底座4上侧设有传动链条38。

在该发明中所述支撑平台3上设有推进平台9，所述推进平台9两侧设有后支撑履带10，所述后支撑履带10内设有小履带轮11，所述小履带轮11两侧设有滑轨12，所述滑轨12通过滑块13与液压支撑杆2相连接，所述小履带轮11另一侧设有凹形轨道14，所述凹形轨道14与凸形轨道15相连接，所述凸形轨道15与固定片16相连接。

在该发明中所述推进平台9一侧设有固定片16，所述固定片16上设有托架孔17，所述推进平台9内设有固定平台18，所述固定平台18上设有托架19。

在该发明中所述托架19上侧设有液压托杆20，所述液压托杆20上设有托板架21，所述托板架21上设有传动轮22，所述传动轮22上设有钢质行动带23，所述托架19一侧设有伸缩杆24，所述伸缩杆24通过固定架25与固定台26相连接，所述固定架25上设有固定轮26，所述固定架25上侧设有电机固定架27，所述电机固定架27上设有电动机28，所述电动机28通过皮带29与控制轮30相连接。

在该发明中所述钢质行动带23上设有橡胶垫31，所述橡胶垫31上设有橡胶颗粒32。

在该发明中所述推进平台9设有重量检测装置33。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动跟机移架，可以在煤矿开采的过程中对采煤机进行保护，防止对采煤机造成损失，还可以方便支护的安装，在支护安装时对安装支护的部位进行支撑，防止煤层的脱落，保护工作人员的安全。

附图说明：

附图1为本发明的主体装置示意图。

附图2为本发明的推进平台结构示意图。

附图3为本发明的托架部分结构示意图。

附图4为本发明的托架俯视结构示意图。

附图5为本发明的凹凸轨道连接示意图。