[发明专利]高效全自动浸胶装置及其方法

权利要求书

1.高效全自动浸胶装置，其特征在于：至少包括机架（1），所述机架（1）上设有用以将电磁铁芯（100）进行输送并限位的上料组件（2）、容置有PP胶的浸胶组件（3）、具有吹胶功能的吹胶组件（4）以及将电磁铁芯（100）进行输送的下料组件（5），所述机架（1）上还设有用以将所述上料组件（2）上的电磁铁芯（100）抓取至所述浸胶组件（3）内进行涂胶/将经所述浸胶组件（3）涂胶后的所述电磁铁芯（100）抓取至所述吹胶组件（4）进行吹胶/将经所述吹胶组件（4）吹胶后的所述电磁铁芯（100）抓取至所述下料组件（5）进行下料的移动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述上料组件（2）至少包括设置在机架（1）上可自转且自带动力的两个滚筒，以及绕设在所述滚筒上的传动皮带（21），所述传动皮带（21）的两侧设有固设在所述机架（1）上的挡板（22），所述挡板（22）包括水平部（221)和竖直部（222），相邻所述水平部（221）之间的距离小于所述电磁铁芯（100）的宽度，所述竖直部（222）的高度等于所述电磁铁芯（100）的高度。

3.根据权利要求2所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述上料组件（2）还包括固设在所述传动皮带（21）的两侧的红外线发射器（24）和红外线接收器（25），所述红外线发射器（24）与所述浸胶组件（3）之间还设有固设在所述机架（1）上的挡块（23），且所述红外线发射器（24）发射出的红外线束（26）与所述挡块（23）之间的最短距离小于所述电磁铁芯（100）的宽度。

4.根据权利要求3所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述挡块（23）位于所述传动皮带（21）的正上方，且所述挡块（23）下表面与所述传送皮带（23）上表面之间的距离小于所述电磁铁芯（100）的高度。

5.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述浸胶组件（3）包括具有开口（31）的浸胶盒（32），所述浸胶盒（32）上设有一可以将其密封的盖板（33），所述盖板（33）与设置在所述机架（1）上的推送气缸连接。

6.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述吹胶组件（4）包括固设在所述机架（1）上的吹胶盒（41），所述吹胶盒（41）上固设有一连接件（42），所述连接件（42）上设有吹气头（43），所述吹气头（43）通过连接气管与气源连接，且所述吹气头（43）面向所述吹胶盒（41）方向吹气。

7.根据权利要求6所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述下料组件（5）包括设置在所述吹胶盒（41）底部横截面大于所述电磁铁芯（100）横截面的通孔，所述通孔的正下方设有一滑槽（51），所述滑槽（51）的下方设有一快装盒（52），所述滑槽（51）至少部分延伸置于所述快装盒（52）内。

8.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述移动组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的框架（61），所述框架内设有可自转地丝杆，所述丝杆的一端与固设在所述框架（61）上的驱动电机（66）传动连接；所述框架（61）上设有一连接块（62），所述连接块（62）与所述丝杆为丝杆传动。

9.根据权利要求8所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述移动组件（6）还包括设置在所述连接块（62）上的驱动气缸（63），所述驱动气缸（63）的气缸轴贯穿所述连接块（62）与支撑块（64）固接，所述支撑块（64）上设有可用以夹取或释放所述电磁铁芯（100）的夹取头（65）。

10.高效全自动浸胶方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、上料步骤；人工将电磁铁芯（100）放置在传动皮带（21）上，通过滚筒转动带动所述传动皮带（21）驱动所述电磁铁芯（100）向前移动；位于所述传动皮带（21）两侧的挡板（22）将所述电磁铁芯（100）进行限位，以保证其直线传输便于后期夹持；

S2、定位步骤；沿所述传动皮带（21）传输方向，位于所述传动皮带（21）前方的挡块（23）将所述电磁铁芯（100）限位；位于所述挡块（23）两侧的红外线发射器（24）和红外线接收器（25）实现对所述电磁铁芯（100）的精准定位；

S3、抓取步骤；驱动电机（66）启动，通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，直至所述连接块（62）位于所述电磁铁芯（100）的正上方；固设在所述连接块（62）上的驱动气缸（63）驱动支撑块（64）向下移动，直至固设在所述支撑块（64）上的夹取头（65）将所述电磁铁芯（100）抓取；

S4、浸胶步骤；待S3步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至浸胶盒（32）的正上方，此时，设置在机架（1）上的推送气缸将所述浸胶盒（32）上的盖板（33）打开，所述驱动气缸（63）通过支撑块（64）以及夹取头（65）驱动所述电磁铁芯（100）向下移动，直至所述电磁铁芯（100）的底部浸入所述浸胶盒（32）内的胶中；

S5、吹胶步骤；待S4步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至浸胶盒（32）的正上方，此时，设置在连接件（42）上的吹气头（43）面向所述电磁铁芯（100）方向吹气；

S6、下料步骤；待待S5步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至吹胶盒（41）底部通孔的正上方，所述夹取头释放所述电磁铁芯（100），所述电磁铁芯（100）在自身重力的作用下竖直落置至滑槽（51）上，经所述滑槽（51）滑落至快装盒（52）内；

S7、复位步骤；所述驱动气缸（63）通过支撑块（64）驱动所述夹取头（65）向上移动移动至初始位置，同时，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至初始位置。