[发明专利]机器人以及光传输装置

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

两个连杆；

关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；

控制部，控制所述关节部的动作；

光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的传输；以及

存储部，所述存储部存储与所述关节部的弯曲量和所述光信号的强度调整量之间的关系相关的信息，

所述光传输装置具有：

光配线，穿过所述关节部，传送所述光信号；

光源部，配置于所述两个连杆中的一个，发出所述光信号；以及

监视部，所述监视部配置于所述两个连杆中的另一个，监视在所述光配线传送的所述光信号的光量，

所述控制部根据所述关节部的弯曲量决定所述光信号的强度调整量，将表示与所述强度调整量相关的信息的信号发送至所述光传输装置，

所述光传输装置基于所述光信号的强度调整量，进行所述光信号的强度调整，并且通过所述监视部检测所述光信号的光量，在由所述监视部检测到的所述光信号的光量小于设定范围的下限值的情况下，提高所述光信号的光量，在由所述监视部检测到的所述光信号的光量大于所述设定范围的上限值的情况下，降低所述光信号的光量。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具备包含所述两个连杆的手部。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述控制部具有运算部，所述运算部基于所述关节部的弯曲量来运算所述光信号的强度调整量。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述监视部是接受在所述光配线传送的所述光信号的受光元件。

5.一种光传输装置，其特征在于，具有：

光配线，传送光信号；

光源部，发出所述光信号；

存储部，所述存储部存储与所述光配线的弯曲量和所述光信号的强度调整量之间的关系相关的信息；以及

监视部，监视在所述光配线传送的所述光信号的光量，

根据预测的所述光配线的弯曲量来进行所述光信号的强度调整，并且通过所述监视部检测所述光信号的光量，在由所述监视部检测到的所述光信号的光量小于设定范围的下限值的情况下，提高所述光信号的光量，在由所述监视部检测到的所述光信号的光量大于所述设定范围的上限值的情况下，降低所述光信号的光量。