[发明专利]全自动零件组装机

权利要求书

1.全自动零件组装机，其结构包括上固定板(1)、组装驱动部件(2)、支撑柱(3)、固定装置(4)、工作台(5)、底座(6)，所述的支撑柱(3)设有两个并且呈对称结构设于工作台(5)上，所述的两个支撑柱(3)远离工作台(5)的一端与上固定板(1)垂直焊接，所述的组装驱动部件(2)与上固定板(1)机械连接，所述的工作台(5)机械安装在底座(6)上，所述的固定装置(4)设于工作台(5)上，其特征在于：

所述的固定装置(4)由杠杆机构(401)、第一卡杆固定机构(402)、凸起固定机构(403)、重力驱动装置(404)、第二卡杆固定机构(405)、滚轮驱动装置(406)、传动机构(407)、零件(408)、工位(409)组成；

所述的零件(408)安装在工位(409)中并与重力驱动装置(404)机械连接，所述的重力驱动装置(404)通过杠杆机构(401)与第一卡杆固定机构(402)机械连接，所述的第一卡杆固定机构(402)与工位(409)相连接，所述的重力驱动装置(404)与传动机构(407)机械连接，所述的传动机构(407)与滚轮驱动装置(406)机械配合，所述的滚轮驱动装置(406)与第二卡杆固定机构(405)机械连接，所述的第二卡杆固定机构(405)与工位(409)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动零件组装机，其特征在于：所述的杠杆机构(401)由第一连接杆(4011)、一号杆(4012)、杠杆固定块(4013)、杠杆固定杆(4014)、一号固定座(4015)、二号固定座(4016)、第一固定轴(4017)、二号杆(4018)组成，所述的第一连接杆(4011)的一端与一号杆(4012)固定连接，另一端与第一卡杆固定机构(402)机械连接，所述的一号杆(4012)与二号杆(4018)呈一定的夹角设立，所述的杠杆固定块(4013)设有两个并且分别设于一号杆(4012)、二号杆(4018)上，所述的杠杆固定杆(4014)的两端与两个杠杆固定块(4013)机械焊接，所述的一号杆(4012)与二号杆(4018)相连接的一端被第一固定轴(4017)贯穿并固定在二号固定座(4016)上，所述的二号固定座(4016)设于一号固定座(4015)上，所述的二号杆(4018)远离一号杆(4012)的一端与重力驱动装置(404)机械连接。

3.根据权利要求2所述的全自动零件组装机，其特征在于：所述的第一卡杆固定机构(402)由第一卡杆(4021)、第一活动板(4022)、第一三角形固定块(4023)、第二连接杆(4024)、第二活动板(4025)、第二三角形固定块(4026)组成，所述的第一卡杆(4021)贯穿工位(409)并与零件(408)相连接，所述的第一卡杆(4021)与第一活动板(4022)固定连接，所述的第一活动板(4022)与第一三角形固定块(4023)构成杠杆结构，所述的第一活动板(4022)远离第一卡杆(4021)的一端通过第二连接杆(4024)与第二活动板(4025)机械连接，所述的第二活动板(4025)与第二三角形固定块(4026)构成杠杆结构，所述的第二活动板(4025)远离第二连接杆(4024)的一端与第一连接杆(4012)机械连接。

4.根据权利要求1所述的全自动零件组装机，其特征在于：所述的凸起固定机构(403)由第二固定轴(4031)、环形固定座(4032)、第一活动杆(4033)、一号弹簧(4034)、凸起(4035)组成，所述的第二固定轴(4031)贯穿第一活动杆(4033)的一端并将其固定在环形固定座(4032)的一端中，所述的第一活动杆(4033)设有两个并且呈对称结构设立，所述的两个第一活动杆(4033)上均设有凸起(4035)，所述的凸起(4035)与第一活动杆(4033)呈一体结构，所述的一号弹簧(4034)的一端固定在第一活动杆(4033)上，另一端固定在内壁上。