[发明专利]一种电压平衡方法及电压平衡装置

权利要求书

1.一种电压平衡方法，其特征在于，应用于换流器，包括：

获取所述换流器单个桥臂的调制波；

根据所述调制波和系统参数计算出所述单个桥臂的投入子模块总个数；

确定出每个预设子模块分组中分别投入到所述单个桥臂的子模块的数量；其中，每个所述预设子模块分组投入到所述单个桥臂的子模块数量之和等于所述投入子模块总个数；

获取所述单个桥臂的电流方向；

根据所述电流方向控制投入到所述单个桥臂的子模块中每个所述子模块的状态；其中，所述子模块的状态包括充电状态和放电状态。

2.根据权利要求1所述的电压平衡方法，其特征在于，在所述获取单个桥臂的调制波之前，所述电压平衡方法还包括：

将所述换流器中全部的所述子模块平均分配为N个预设子模块分组，其中，N为大于1的正整数；

获取每个所述子模块的电压值，对每个所述预设子模块分组中的所述子模块按照电压值进行排序。

3.根据权利要求2所述的电压平衡方法，其特征在于，所述换流器包括至少一个的阀控装置，所述阀控装置中设置有排序算法；

获取每个所述子模块的电压值，对每个所述预设子模块分组中的所述子模块按照电压值进行排序，包括：

通过所述至少一个的阀控装置中设置的所述排序算法对每个所述预设子模块分组中的所述子模块按照电压值进行排序。

4.根据权利要求3所述的电压平衡方法，其特征在于，所述阀控装置中包括现场可编辑门列阵FPGA，所述FPGA中设置有所述排序算法；

所述通过所述至少一个的阀控装置中设置的所述排序算法对每个所述预设子模块分组中的所述子模块按照电压值进行排序，包括：

通过所述FPGA中设置的所述排序算法对每个所述预设子模块分组中的所述子模块按照电压值进行排序。

5.根据权利要求1所述的电压平衡方法，其特征在于，所述子模块的状态包括切除状态和投入状态；

若所述单个桥臂的所述调制波为A，所述子模块的设定电压值为B，所述投入到所述单个桥臂的子模块中处于所述投入状态的子模块的个数表示为：N＝round(A/B)，其中，round函数表示为取大于或等于除式所得值的整数。

6.根据权利要求2所述的电压平衡方法，其特征在于，所述将所述换流器中全部的所述子模块平均分配为N个预设子模块分组中，具体包括：

按照所述子模块的物理位置将所述换流器中全部的所述子模块平均分配为N个预设子模块分组；或者，按照所述子模块的物理编号将所述换流器中全部的所述子模块平均分配为N个预设子模块分组。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电压平衡方法，其特征在于，所述单个桥臂包括上桥臂和下桥臂；

投入到所述上桥臂的子模块的个数与投入到所述下桥臂的子模块的个数之和，为所述投入子模块总个数。

8.根据权利要求1-4任一项所述的电压平衡方法，其特征在于，所述调制波为所述单个桥臂的电压控制信号；

所述单个桥臂在所述调制波的控制下输出对应的电压值。

9.根据权利要求1-4任一项所述的电压平衡方法，其特征在于，所述单个桥臂的电流方向包括充电方向和放电方向；

所述充电方向为：电流从所述单个桥臂的正极流入，从所述单个桥臂的负极流出；

所述放电方向为：电流从所述单个桥臂的负极流入，从所述单个桥臂的正极流出。

10.一种电压平衡装置，其特征在于，包括：第一获取模块、计算模块、确定模块、第二获取模块和控制模块；

所述第一获取模块，获取所述换流器单个桥臂的调制波；

所述计算模块，根据所述调制波和系统参数计算出所述单个桥臂的投入子模块总个数；

所述确定模块，确定出每个预设子模块分组中分别投入到所述单个桥臂的子模块的数量；其中，每个所述预设子模块分组投入到所述单个桥臂的子模块数量之和等于所述投入子模块总个数；

所述第二获取模块，获取所述单个桥臂的电流方向；

所述控制模块，根据所述电流方向控制所述投入到所述单个桥臂的子模块中每个所述子模块的状态，使所述单个桥臂处于电压平衡状态；其中，所述子模块的状态包括充电状态和放电状态。