[发明专利]起重机双向防摇机构及起重机

说明书

本发明提供了一种起重机双向防摇机构及起重机，该起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒；卷筒布置在小车架上；还包括第一方向防摇组件；第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮，以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件；第一钢丝绳的第一端与卷筒连接，第一钢丝绳的第二端由卷筒绕出后依次经过绕出组件、第一上架滑轮和第一绕回组件并形成倒三角形。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种起重机双向防摇机构及起重机。

背景技术

传统集装箱龙门起重机的主起升钢丝绳缠绕方式无法在起重机的小车运行方向和大车运行方向上抑制集装箱吊具和集装箱的摆动，因此必须附加一套机械、液压或电子防摇系统以抑制集装箱吊具和集装箱在小车运行方向和/或大车运行方向上的摆动。现有技术中，集装箱吊具和集装箱防摇机构多采用机械防摇和电子防摇。其中，机械防摇多采用力矩电机防摇、4绳单向防摇和8绳双向防摇，机械防摇多为主动防摇；电子防摇主要利用货物加速度和偏摆进行被动防摇。

其中，图1和图2为相关技术提供的4绳单向防摇系统的示意图。参照图1和图2所示，4绳单向防摇系统的4根起升钢丝绳分别从一个或两个卷筒11绕出，绕到吊具上架12的滑轮上，然后再回到上架固定点，单根钢丝绳通过上架固定点与卷筒11上的绕出点的位置不同形成等腰三角形，利用三角形的几何稳定性从而起到防摇作用。该相关技术存在的技术缺陷为：因吊具上架12上的滑轮分别布置在吊具相对的两端，两两形成两个平面，因此只能实现一个方向上的防摇，通常只能实现小车运行方向上的防摇；同时，因空间布置问题，钢丝绳的斜角很小，防摇效果不明显。

其中，图3为相关技术提供的8绳双向防摇机构的示意图。参照图3所示，从卷筒21绕出的8根钢丝绳在空间分别形成4个全等的等腰三角形，利用三角形的几何稳定性，使得吊具在大车运行方向和小车运行方向均处于稳定的状态，从而实现集装箱龙门起重机在小车运行方向和大车运行方向上的防摇。

然而，上述4绳防摇机构存在以下技术缺陷：其一，四绳缠绕仅在两个平面内形成倒三角形，且倒三角形两条等腰的夹角过小，防摇效果差；其二，四绳缠绕在大车运行方向上无法实现防摇；其三，四绳缠绕需配合力矩电机防摇或电子防摇一起使用，增加小车运行方向上的防摇效果，但其防摇成本高。

上述8绳双向防摇机构存在以下技术缺陷：其一，钢丝绳缠绕为单倍率，货物自重产生的力矩全部作用在减速机上，减速机型号大，成本高；其二，钢丝绳长短通过调整螺栓调整，调整难度大且调整效果达不到目标要求；其三，钢丝绳受力不均，以致钢丝绳寿命短，经常出现8根钢丝绳中的若干根钢丝绳提早达到报废标准，而其余钢丝还未达到报废标准，造成成本浪费。

综上，现有防摇机构存在防摇效果差、防摇成本高及防摇寿命短的问题。

发明内容

本发明提供了一种起重机双向防摇机构，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种起重机双向防摇机构，该起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒；所述卷筒布置在所述小车架上；

还包括第一方向防摇组件；所述第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在所述吊具上架上的第一上架滑轮，以及均布置在所述小车架上的绕出组件和第一绕回组件；

所述第一钢丝绳的第一端与卷筒连接，所述第一钢丝绳的第二端由所述卷筒绕出后依次经过所述绕出组件、所述第一上架滑轮和所述第一绕回组件并形成倒三角形。

进一步地，包括沿所述小车架和/或所述吊具上架的长度方向相对布置的两个所述第一方向防摇组件；

两个所述第一方向防摇组件中的两个所述第一钢丝绳的两个第二端由所述卷筒绕出的方向相反。