[发明专利]一种连接装置

说明书

本发明涉及连接装置，包括第一连接件、与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件、锁合所述第一连接件和所述第二连接件的锁合组件；所述第一连接件包括外壳、以及设置在所述外壳中与所述第二连接件插接的插接凹槽；所述第二连接件包括连接部、以及与所述连接部连接且与所述插接凹槽对应设置以插入所述插接凹槽中的插接凸部；所述锁合组件包括设置在所述插接凹槽中可伸缩设置的卡扣、设置在所述插接凸部上与所述卡扣对应设置的卡勾、与所述卡扣连接推动所述卡扣做往复运动与所述卡勾扣合或者分离的驱动机构。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种连接装置。

背景技术

目前工业生产中连接机械手，一般都是采用螺钉将该机械手固定在安装座上或者操作平台上，当需要拆卸机械手时，则需要费一定时间将螺钉拧出，而无法进行快速拆装，因此现有的连接机械手方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种便于机械手进行快速拆装的连接装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种连接装置，其包括第一连接件、与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件、锁合所述第一连接件和所述第二连接件的锁合组件；

所述第一连接件包括外壳、以及设置在所述外壳中与所述第二连接件插接的插接凹槽；

所述第二连接件包括连接部、以及与所述连接部连接且与所述插接凹槽对应设置以插入所述插接凹槽中的插接凸部；

所述锁合组件包括设置在所述插接凹槽中可伸缩设置的卡扣、设置在所述插接凸部上与所述卡扣对应设置的卡勾、与所述卡扣连接推动所述卡扣做往复运动与所述卡勾扣合或者分离的驱动机构。

优选地，所述卡勾包括勾部以及与所述勾部连接的杆部；

所述勾部上设有第一斜面；所述第一斜面形成于所述勾部与所述杆部相接的端面；

所述卡扣设有与所述第一斜面平行设置以与所述第一斜面贴合的第二斜面。

优选地，所述勾部的形状包括楔形，所述卡扣的形状包括楔形。

优选地，所述插接凹槽的内侧壁上设有供所述卡扣伸出设置且供所述卡扣做往复运动的第一导向槽，所述第一导向槽沿径向设置在所述插接凹槽的内侧壁。

优选地，所述卡勾沿轴向设置在所述插接凸部的侧壁上，且凸出所述插接凸部侧壁设置；

所述插接凹槽的内侧壁设有供所述卡勾伸入与所述卡扣扣合的第二导向槽；所述第二导向槽沿插接凹槽的轴向设置。

优选地，所述驱动机构包括按键、推杆以及弹性件；所述按键从所述外壳伸出所述外壳外侧设置；

所述弹性件一端与所述按键连接，另一端与所述外壳内侧壁抵接；

所述推杆与所述按键连接，且沿径向伸入所述外壳设置；所述卡扣设置在所述推杆上；

所述按键按下时，所述推杆带动所述卡扣做远离所述卡勾运动，使得所述卡扣与所述卡勾分离；

所述按键松开时，所述推杆带动所述卡扣做靠近所述卡扣运动，使得所述卡扣与所述卡勾扣合。

优选地，所述按键、所述推杆以及所述卡扣一体成型。

优选地，所述插接凹槽的形状以及尺寸与所述插接凸部的形状以及尺寸相适配。

优选地，所述插接凹槽的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状；

所述插接凹部的形状包括燕尾形、长方体状、正方体状。