[发明专利]一种交通指路标志图像的分割方法

权利要求书

1.一种交通指路标志图像的分割方法，其特征在于：按照如下的步骤进行

步骤一、特征提取，利用数码相机采集实际道路中的指路标志图像，将采集到的指路标志图像图片灰度化形成灰度图片I，采用MSER特征提取法，提取MSER特征值后，将MSER区域标注出来；

步骤二、从MSER区域中提取指路标志图像几何特征和字符间距，然后与数据库中的模板对比判断是否为指路标志，指路标志图像几何特征包括欧拉数、最小矩形及其面积、区域像素点个数、区域边界长度、离心率，字符间距采用欧式距离变换，计算平面中每点到该平面给定子集的欧式距离；

步骤三、提取指路标志图像的Blob特征，从二值图像首行开始逐行扫描图像，统计指路标志二值图像中的非零团簇；计算每行中，非零团簇的起始列和终止列地址，以及行地址；标记非零团簇Label值为：1、2、3……，并记录等价对，等价对是指用来标记同一目标Blob的所有Label值，将等价对中的所有值用最小的Label值代替，根据连续且唯一的Label值，统计图像中的目标个数；标记完成之后计算每一个Blob的面积以及质心坐标，Blob区域取值范围为[5 400]，舍弃掉不满足阈值的Blob，不满足阈值的Blob是一些面积较小的Blob是由噪声引起的，最后记录存储满足阈值的Blob的面积、质心、ROI区域坐标特征信息。

2.根据权利要求1所述的一种交通指路标志图像的分割方法，其特征在于：步骤一中MSER特征提取法的详细步骤为：

一、将灰度图片I看成是一种映射，I：D代表图像中的区域，Z代表矩阵，S代表灰度图像的像素点值，S是全序的，且S＝{0，1，…,255}，邻域关系满足，采用8邻域，即如果时，那么p,q∈D就是相邻的，表示为pAq，A为图像某区域，p,q为A中任意点像素的坐标值,i为正整数，p_i,q_i为A中p,q 取值范围内任意一点的坐标值，d为p,q的取值范围，为正整数；

二、区域Q是区域D的一个连续子集，对于任意p,q∈Q，都存在一个连通路径p,a₁,a₂,…,a_n,…,q，使得pAa_1,…,a_iAa_i+1,…,a_nAq,a₁,a₂,…a_n为p和q之间的所有连续正整数；

三、区域Q的边界与Q内至少一个像素相邻，但不属于区域Q即

四、极值区域Q^′，记为对于所有的满足在最大灰度区域I_max(p)I_max(q)或者在最小灰度区域I_min(p)I_min(q)的区域,I_max(p)、I_max(q)是指I中p、q的最大像素值，I_min(p)、I_min(q)是指I中p、q的最小像素值；

五、最稳定极值区域MSER：设Q′_1，…，Q′_i-1，Q′_i为嵌套极值区域的一个序列，如果|Q′_i+Δ\Q′_i-Δ|/Q_i′在i^*处存在局部最小值，那么极值区域Q′_i*就是MSER，i^*为嵌套极值区域的某一层；|·|为集合的势；Δ∈S为参数，表示微小的灰度变化。

3.根据权利要求1所述的一种交通指路标志图像的分割方法，其特征在于：步骤二中，提取指路标志图像几何特征是采用MATLAB平台中的regionprops函数进行提取。