[发明专利]一种景观树修剪用数控模板及异形树冠的修剪方法

权利要求书

1.一种异形树冠的修剪方法，其特征在于，包括景观树修剪用数控模板，所述景观树修剪用数控模板包括支座、支撑板、多个拉伸杆及用于调整拉伸杆位置的调节机构，所述支撑板通过转动机构与所述支座连接，所述支撑板包括连接板和拉伸杆安装板，多个所述拉伸杆分别通过所述调节机构安装在所述拉伸杆安装板上，多个所述拉伸杆水平平行设置；

所述调节机构包括步进电机，所述步进电机固定于所述拉伸杆安装板上，所述步进电机的轴端设有齿轮，所述拉伸杆通过滑槽安装在所述安装板上，所述拉伸杆的下部设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；

还包括计算机控制系统，所述计算机控制系统包括控制器、以及与所述控制器电连接的显示器及输入装置，所述控制器的输出端分别与所述步进电机连接，用于驱动步进电机动作；

所述转动机构包括旋转套筒及旋转轴，所述旋转套筒安装在所述支座上，所述旋转套筒内设轴孔，所述轴孔内设有限位台肩，所述旋转轴的顶部设有与所述限位台肩卡合的环状凸起，所述旋转轴的底部与所述支撑板连接；其步骤如下：

1)根据待修剪树冠的原始造型轮廓，人工设计待修剪树冠造型，形成设计图纸；并取树干的中心作为旋转中心；具体的设计图纸包括树冠立体图、等分点图以及树冠轮廓线图；

所述等分点图是以树干的中心作为旋转中心，画一个虚拟圆，并将所述虚拟圆的圆周均分成4、6、8、10或12等分，相应的圆周点为等分点；

所述树冠轮廓线图为：以某个等分点与所述旋转中心连线，设有穿过该连线的一个竖直平面，该平面与设计树冠的交界线；

2)将所述景观树修剪用数控模板的支座固定在待修剪树冠一侧，并使所述转动机构的中心对正待修剪树冠的所述旋转中心；

3)沿所述旋转中心在地面上形成所述虚拟圆，结合所述设计图纸，确定修剪起始位置作为拉伸杆安装板绕树冠转动的起始点，再以起始点为基准画出其它等分点，并使各个拉伸杆回退复位到原始位；

4)结合每个等分点的所述树冠轮廓线图，生成对应于每个所述拉伸杆的拉伸数据，通过输入装置将所述拉伸数据输入保存到控制器中；输入装置可以为键盘或画图板；

5)对应于起始点，控制器启动拉伸杆按对应该等分点的一组拉伸数据动作，各个拉伸杆伸出并插入枝叶中，各个拉伸杆的端部的指示灯构成上下轮廓，人工开始沿该轮廓修剪树冠；并形成沿上、下方向的一个修剪沟槽；

6)对应位置修剪完后，通过控制器使拉伸杆复位，人工转动支撑板到下一个等分点；

7)控制器启动拉伸杆按下一个等分点的一组数据动作，各个拉伸杆的端部指示灯构成上下轮廓，人工开始沿该轮廓修剪树冠；

8)重复步骤6)、7)，直至每个等分点的修剪沟槽形成；

9)将相邻修剪沟槽之间的待修剪部分人工经验把控顺沿修剪，直到树冠修剪完成。

2.根据权利要求1所述的异形树冠的修剪方法，其特征在于，所述拉伸杆的内端上设有LED指示灯。