[发明专利]一种双杠杆高速精密冲床机构

权利要求书

1.一种双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于：该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9)；左、右支链各自包含两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间；

所述曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3)；

所述左支链依次由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)以及左推杆(81)组成，左压杆(51)为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置；左支杆(71)为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端，左推杆(81)的一端与左支杆(71)相连，左推杆(81)的另一端与主滑块(9)相连；左摆杆(41)为所述左支链第一杠杆的施力构件，左拉杆(61)为所述左支链第一杠杆的出力构件，左拉杆(61)同时又为所述左支链第二杠杆的施力构件，左推杆(81)为所述左支链的左支杆(71)的出力杆；

所述右支链依次由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成；右压杆(52)为右支链的第一杠杆，右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置；右支杆(72)为右支链的第二杠杆，右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端，右推杆(82)的一端与右支杆(72)相连，右推杆(82)的另一端与主滑块(9)相连；右摆杆(42)为所述右支链第一杠杆的施力构件，右拉杆(62)为所述右支链第一杠杆的出力构件，右拉杆(62)同时又为所述右支链第二杠杆的施力构件，右推杆(82)为所述右支链的右支杆(72)的出力杆；

主滑块(9)和平衡滑块(3)均与冲床机身以移动副连接，曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连，各杆件之间均以转动副连接。

2.如权利要求1所述的双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于，所述左支链的左摆杆(41)和所述右支链的右摆杆(42)的一端通过转动副对称连接在平衡滑块(3)上，所述左支链的左摆杆(41)和所述右支链的右摆杆(42)的另一端分别通过转动副对称连接在左压杆(51)和右压杆(52)的一端；所述左支链的左压杆(51)和所述右支链的右压杆(52)的杠杆支点分别通过杠杆支点转动副一(10a)和杠杆支点转动副二(10b)安装在冲床机身上；所述左支链的左压杆(51)和所述右支链的右压杆(52)的另一端分别通过转动副对称连接在左拉杆(61)和右拉杆(62)的一端上，左拉杆(61)和右拉杆(62)的另一端分别通过杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)安装在冲床机身上；左推杆(81)和右推杆(82)的一端分别通过转动副与左支杆(71)和右支杆(72)相连，左推杆(81)和右推杆(82)的另一端分别通过转动对称连接在主滑块(9)上；

在竖直方向上，左摆杆(41)和右摆杆(42)位于杠杆支点转动副一(10a)与杠杆支点转动副二(10b)的内侧，左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于杠杆支点转动副一(10a)和杠杆支点转动副二(10b)的外侧，左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)的外侧，左推杆(81)和右推杆(82)分别位于杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)的外侧。

3.如权利要求2所述的双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于，左支链中左支杆(71)的右端和右支链中右支杆(72)的左端分别通过杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)对称连接在微动调整滑块(15)上；微动调整滑块(15)安装在冲床机身上，且位于主滑块(9)的正上方。

4.如权利要求2所述的双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于，左压杆(51)和右压杆(52)的杠杆支点分别通过杠杆支点转动副一(10a)和杠杆支点转动副二(10b)与微动调整滑块一(16a)和微动调整滑块二(16b)连接；微动调整滑块一(16a)和微动调整滑块二(16b)均安装在冲床机身上，且微动调整滑块一(16a)和微动调整滑块二(16b)对称布置在机身的两侧。