[发明专利]一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线

权利要求书

1.一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，包括支撑底板(1)、传送带(2)和吸取装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有传送带(2)，吸取装置(3)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：

所述的吸取装置(3)包括吸取支柱(31)、吸取顶板(32)、丝杠电机(33)、丝杠(34)、丝杠连板(35)、移动块(36)、转位机构(37)和吸取机构(38)，吸取顶板(32)通过吸取支柱(31)安装在支撑底板(1)的顶部上，吸取顶板(32)的中部上设置有方槽，吸取顶板(32)上的方槽侧壁上设置有滑槽，丝杠电机(33)通过电机座安装在吸取顶板(32)的右端顶部上，丝杠电机(33)的输出轴与丝杠(34)的右端相连接，丝杠(34)的左端通过轴承安装在丝杠连板(35)上，丝杠连板(35)的底部与吸取顶板(32)的左端顶部相连接，丝杠(34)上安装有移动块(36)，移动块(36)位于吸取顶板(32)上方槽的正上方，转位机构(37)安装在移动块(36)的底部上，转位机构(37)的底部上对称安装有吸取机构(38)；

所述的吸取机构(38)包括吸取连板(381)、吸取电机(382)、吸取转动板(383)、吸取推杆(384)、吸取空心板(385)、吸取吸盘(386)、正位支链(387)、气泵(388)和气管(389)，吸取连板(381)安装在转位机构(37)的底部上，吸取连板(381)的底部上通过电机套安装有吸取电机(382)，吸取电机(382)的输出轴上安装有吸取转动板(383)，吸取推杆(384)的底部安装在吸取转动板(383)的底部上，吸取推杆(384)的顶部上安装有吸取空心板(385)，吸取吸盘(386)与吸取空心板(385)的底部相连接，吸取连板(381)的右端设置有滑槽，正位支链(387)安装在吸取连板(381)的底部上，吸取空心板(385)的顶部上安装有气泵(388)，气泵(388)通过气管(389)与吸取吸盘(386)的顶部相连接；

所述的正位支链(387)包括正位滑柱(3871)、正位推杆(3872)、正位卡块(3873)和正位弹簧(3874)，正位滑柱(3871)的顶部通过滑动配合的方式与吸取连板(381)设置的滑槽相连接，正位滑柱(3871)的前侧面通过正位推杆(3872)安装在吸取连板(381)的底部上，正位滑柱(3871)的底端中部上设置有方槽，正位卡块(3873)通过正位弹簧(3874)安装在正位滑柱(3871)设置方槽的内壁上，正位卡块(3873)的底部设置有圆弧形凸起。

2.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述的转位机构(37)包括滑动柱(371)、转位顶板(372)、转位电机(373)、转位盘(374)、转位滑槽(375)、转位滑柱(376)、卡位伸缩杆(377)、卡位弹簧(378)和卡位卡块(379)，滑动柱(371)的中部通过滑动配合的方式与吸取顶板(32)上方槽侧壁设置的滑槽相连接，滑动柱(371)的顶部安装在移动块(36)的底部上，滑动柱(371)的底部上安装有转位顶板(372)，转位电机(373)通过电机套安装在转位顶板(372)的底部上，转位电机(373)的输出轴上安装有转位盘(374)，转位滑槽(375)安装在转位盘(374)的中部上端面上，转位滑柱(376)对称分布在转位电机(373)的外侧，转位滑柱(376)的顶部安装在转位顶板(372)的底部上，转位滑柱(376)的底部通过滑动配合的方式与转位滑槽(375)相连接，卡位伸缩杆(377)的底部安装在转位顶板(372)的右侧下端面上，卡位伸缩杆(377)的顶部上安装有卡位卡块(379)，卡位伸缩杆(377)的外端上套装有卡位弹簧(378)。

3.根据权利要求2所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述的转位盘(374)的外端顶部上对称设置有V型卡槽，卡位卡块(379)的结构与转位盘(374)上V型卡槽的结构相对应。

4.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述的正位滑柱(3871)的底部外端上均匀设置有滚珠。