[发明专利]一种智能骨针操控系统及使用方法

权利要求书

1.一种智能骨针操控系统，其特征在于，所述的智能骨针操控系统包括承载基座、骨针、机械臂、骨针插拔机构、蠕动泵、导流管、药剂储存瓶、导流针头及控制电路，其中所述的承载基座包括底板、升降立柱、工作台，所述的工作台位于底板正上方，通过至少一条升降立柱与底板相互连接，所述的升降立柱轴线与底板上端面和工作台下端面呈0°—90°夹角，所述的工作台上端面与底板上端面间呈0°—90°夹角，所述的机械臂至少一个，其后端面通过转台机构与工作台铰接，并与工作台轴线呈0°—180°夹角，所述的机械臂前端通过定位夹具与至少一个骨针插拔机构相互连接，且所述的定位夹具与机械臂间通过转台结构相互铰接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的骨针至少一个并与骨针插拔机构相互连接，所述的骨针包括针体、针头及弹性密封尾帽，所述的针体为空心管状结构，前端与针头连接，末端与密封尾帽连接,且针体、针头及密封尾帽同轴分布并共同构成密闭腔体结构，所述的针体侧壁均布若干透孔，所述的导流针头至少一个，其前端面通过弹性密封尾帽嵌于针体内并与针体相互连通，后端面通过导流管与药剂储存瓶相互连通，且一个导流针头通过导流管与至少一个药剂储存瓶相互连通，所述的药剂储存瓶若干，均安装在工作台上端面，每个药剂储存瓶均通过一个蠕动泵与一条导流管相互连通，且每个药剂储存瓶均与至少一条导流管相互连通，所述的蠕动泵和控制电路均安装在工作台上端面，其中所述的控制电路分别与机械臂、蠕动泵、转台机构电气连接；

所述的机械臂为电动机械臂、液压机械臂中的任意一种，且当机械臂为两个或两个以上时，则各机械臂之间间距为机械臂最大长度的1/6—1/2；

所述的转台机构为伺服电动机驱动的二维转台或三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制电路电气连接；

所述的骨针插拔机构包括导向柱、消毒棉、直线电动机、定位块、行程传感器、速度传感器、压力传感器，其中所述的导向柱为空心管状结构，所述消毒棉嵌于导向柱前半段的内表面内，并环绕导向柱轴线均布，所述消毒棉长度不大于导向柱长度的1/2，消毒棉前端面高出导向柱内表面至少1毫米，所述的直线电动机嵌于导向柱内并与导向柱同轴分布，包括至少两个驱动定子和至少两个驱动动子，其中所述驱动定子以导向柱轴线对称分布在导向柱的内侧面上并与导向柱轴线平行分布，每个驱动定子上均设至少一个驱动动子并与驱动动子滑动连接，且对称分布的两个驱动定子上的驱动动子间以导向柱轴线对称分布，所述的驱动动子前端面通过调节螺栓与至少一个定位块相互连接，所述的定位块前表面与导向柱轴线呈0°—60°夹角，且对称分布的两个驱动动子上的定位块间间距为0至导向柱内径的1/2，所述的行程传感器、速度传感器、压力传感器数量与定位块数量一致，且每个定位块上均设至少一个行程传感器、速度传感器和压力传感器，所述的直线电动机、行程传感器、速度传感器、压力传感器均与控制电路电气连接；

所述的透孔孔径为0.1—1毫米，相邻两个透孔间间距不小于5毫米；

所述的控制电路为基于工业单片机为基础的电路系统，控制电路另设至少一个显示器、若干操作键、至少一个串口通讯端子及至少一个无线通讯装置，且所述的显示器、操作键和串口通讯端子均嵌于工作台外表面；

所述的显示器为多点触控显示器，且所述的显示器与工作台间通过棘轮机构相互铰接，显示器光轴与工作台表面间呈0°—90°夹角。