[发明专利]一种运输车精确定位机构及其相关方法

说明书

本发明公开了一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块；本装置可自动化的对固定往复路线的运输车进行精确定位，降速再进行定位锁定减少零件间的损耗，使装置使用寿命更长，运输过程更加平稳。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种运输车精确定位机构及其相关方法。

背景技术

目前有许多的运输设备，在各种不同的领域运输的设备的也不尽相同，不同领域的运输设备所达到的要求也不一样，在需要对接且对接时要求较高的场合，运输车需要精确的定位，现有技术中的运输设备多是通过电子产品的辅助达到高精度的定位，电子分析控制也可能失效，在此情况下需要简单可行的机械式的设备在紧急情况下也可进行一定的工作因此，急需要一种安全，高效且高质量的运输车精确定位机构及其相关方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输车精确定位机构及其相关方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第二滑块的下端与所述第二空腔的下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔的远离所述第一空腔的一侧内壁内设置有第三空腔，所述第三空腔与所述第二空腔之间相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第三空腔内可滑动的设置有与所述第三滑块固定连接形成T形状的第四滑块，所述第一滑块内固定设置有电机，所述电机左右端动力配合连接有第一转轴，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第五空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第五空腔的上侧内壁内相连通的设置有第六空腔，所述第六空腔内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的上端与所述第六空腔的上侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第四滑块内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第七空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第八空腔，所述第三转轴的右端延伸通入所述第八空腔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相啮合，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第九空腔，所述第二转轴的上端延伸通入所述第九空腔内并固定连接有第三齿轮，所述第九空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第四转轴，所述第九空腔的上侧内壁内设置有第一转腔，所述第四转轴的上端延伸通入所述第一转腔内并固定连接有第一转动块，所述第一转腔的右侧内壁内相连通的设置有第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第五转轴，所述第二转动块上环形陈列排布有第三转动块，所述第二转腔的右侧内壁内设置有第三转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三转腔内并固定连接有凸轮，所述第一空腔与所述第三转腔之间相连通的设置有第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第一开腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔内可滑动的设置有与所述第五滑块固定连接的第六滑块，所述第六滑块的下端与所述第二开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧。