[发明专利]一种自动清理水面垃圾的系统

说明书

一种自动清理水面垃圾的系统，属于环境保护领域，包括一种自动清理水面垃圾的装置和一种自动清理水面垃圾的方法，一种自动清理水面垃圾的装置是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的，一种自动清理水面垃圾的方法使用自动清理水面垃圾的装置进行垃圾清理工作，该装置能够实时、不间断在公园湖面上进行垃圾清理工作，既减轻了公园工作人员的工作强度，又美化了湖面，给游客留下美好的印象。

技术领域

本发明涉及一种自动清理水面垃圾的系统，包括一种自动清理水面垃圾的装置和一种自动清理水面垃圾的方法，具体地说是采用一种自动漂浮和太阳能发电进行收集垃圾，属于环境保护领域。

背景技术

等到秋天，公园里面人工湖上会飘着大量的落叶，时间长了会污染水质，因此公园常常会安排小船打捞湖面上的落叶；并且有时，湖面上甚至会漂浮着好多塑料袋等垃圾，严重影响人工湖的美观，因此安排工作人员定期清理湖面变得必不可少，但是，由于工作人员是定期清理垃圾，不是实施清理垃圾，还是会给游客带来不好的印象，因此，急需要一种可以随时清理湖面上漂浮垃圾的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动清理水面垃圾的系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动清理水面垃圾的系统，包括一种自动清理水面垃圾的装置，是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的，所述的气囊固定安装在船体的两侧，所述的电池安装在船体上，所述的控制器安装在船体上，所述的太阳能板固定安装在船体上，所述的电池和控制器位于太阳能板下面，所述的超声波传感器安装架固定安装在船体上，所述的超声波传感器固定安装在超声波传感器安装架上，所述的折叠大杆的一端通过轴配合安装在船体上，所述的折叠大杆的另一端通过轴与折叠小杆的一端安装在一起，所述的折叠小杆的另一端与小挡板通过轴安装在一起，所述的小挡板通过轴与船体安装在一起，所述的步进电机安装在船体的后端，所述的步进电机的输出轴与电机传动板的一端固定安装在一起，所述的电机传动板的另一端与传动杆的一端通过轴连接，所述的传动杆的另一端通过轴承与电机安装板配合安装在一起，所述的电机安装板通过圆柱滚子轴承与船体安装在一起，所述的圆柱滚子轴承固定安装在船体的后端，所述的滚珠配合安装在船体与电机安装板之间，所述的电机安装板与过滤网固定安装在一起，所述的电机固定安装在电机安装板上，所述的螺旋桨固定安装在电机输出轴上，所述的大挡板一端通过轴固定安装在船体的下面，所述的大挡板折叠大杆的一端通过轴与船体连接，所述的大挡板折叠大杆另一端通过轴与大挡板折叠小杆的一端连接在一起，所述的大挡板折叠小杆的另一端与大挡板通过轴连接在一起，所述的电池与太阳能板电性连接，所述的超声波传感器与控制器电性连接，所述的电机与电池电性连接，所述的步进电机与控制器电性连接。

所述的船体是由船体主体、过滤孔、步进电机安装架、滚珠导轨、电机安装板限位板和电机安装板限位孔组成的，所述的步进电机安装架固定安装在船体后端，所述的电机安装板限位板固定安装在步进电机安装架上，所述的滚珠导轨位于电机安装板限位板上，所述的电机安装板限位孔位于电机安装板限位板上，所述的船体下端与后端均布着过滤孔，所述的船体下面具有大挡板折叠大杆的容纳槽。

所述的电机安装板是由电机安装板限位柱、电机安装板限位柱基座、传动杆限位柱、第二滚珠导轨和电机限位安装板组成的，所述的电机安装板限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的下表面，所述的传动杆限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的上表面，所述的电机安装板限位柱基座与电机限位安装板固定安装在一起，所述的第二滚珠导轨位于电机限位安装板上。

所述的太阳能板共两块，对称安装在船体上。