[发明专利]一种自助式宇航员训练器

权利要求书

1.一种自助式宇航员训练器，其特征在于：包括支承框架（1），所述支承框架（1）上设置有轴线重合的第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3），所述第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第一端皆通过轴承支撑在支承框架（1）上、第二端皆置于支承框架（1）内部，第一驱动转轴（2）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置（4），第一制动转轴（3）连接有阻止其转动的第一制动装置（5）；还包括置于支承框架（1）内部的外环（6），所述外环（6）上设置有轴线重合的第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8），所述第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端皆设置于外环（6）上、第二端皆置于外环（6）内部，第二驱动转轴（7）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置（9），第二制动转轴（8）连接有阻止其转动的第二制动装置（10），所述外环（6）的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环（11），所述内环（11）设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第二端固定连接；所述第一驱动转轴（2）上固定有若干第一铜环（14），所述第一铜环（14）配合有固定于支承框架（1）上的第一碳刷（15），所述第一碳刷（15）和第一驱动装置（4）皆与外部电源（16）电连接，所述第一制动装置（5）和第二驱动装置（9）皆与第一铜环（14）电连接，所述第二驱动转轴（7）上固定有若干第二铜环（17），所述第二铜环（17）配合有固定于外环（6）上的第二碳刷（18），所述第二碳刷（18）与第一铜环（14）电连接，所述第二制动装置（10）与第二铜环（17）电连接，所述内环（11）上固定有座椅（12）和操作台（13），所述操作台（13）与第一驱动装置（4）、第一制动装置（5）、第二驱动装置（9）和第二制动装置（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助式宇航员训练器，其特征在于：所述外环（6）设置为空心管状结构，所述外环（6）由两个半圆状的外环分体拼接而成，所述第一驱动转轴（2）的第二端和第一制动转轴（3）的第二端皆设置有第一中空部、且分别通过三通连接于两个外环分体的两个拼接处，所述第一驱动转轴（2）的第二端和第一制动转轴（3）的第二端还径向开设有与所述第一中空部连通的第一穿线孔；所述内环（11）设置为空心管状结构，所述内环（11）由两个半圆状的内环分体拼接而成，所述第二驱动转轴（7）的第二端和第二制动转轴（8）的第二端皆设置有第二中空部、且分别通过三通连接于两个内环分体的两个拼接处，所述第二驱动转轴（7）的第二端和第二制动转轴（8）的第二端还径向开设有与所述第二中空部连通的第二穿线孔。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种自助式宇航员训练器，其特征在于：所述第一制动装置（5）/第二制动装置（10）包括固定于第一制动转轴（3）/第二制动转轴（8）上的电磁铁（19-1），所述电磁铁（19-1）驱动有伸缩头（19-2），所述伸缩头（19-2）通过压缩弹簧（19-3）与电磁铁（19-1）连接，所述第一制动转轴（3）/第二制动转轴（8）上还过盈套装有动片（19-4），所述动片（19-4）上开设有容置所述伸缩头（19-2）的通孔，所述第一制动转轴（3）/第二制动转轴（8）上还通过轴承安装有静片（19-5）、间隙套装有制动扭簧（19-6），所述制动扭簧（19-6）的两端分别与静片（19-5）和支承框架（1）/外环（6）连接固定，所述静片（19-5）上均布有多个与伸缩头（19-2）配合的配合孔（19-7），所述伸缩头（19-2）受电磁铁（19-1）驱动穿过所述通孔后局部插入所述配合孔（19-7）中实现制动。

4.根据权利要求3所述的一种自助式宇航员训练器，其特征在于：所述第一驱动转轴（2）的第二端和第一制动转轴（3）的第二端还套装有吊挂轴承（20-1），所述吊挂轴承（20-1）外圈套装有吊挂（20-2），所述吊挂（20-2）通过弹簧（20-3）与支承框架（1）连接，所述支承框架（1）上设置有滑轨，所述滑轨上嵌装有滑块（20-4），所述第一驱动转轴（2）的第一端和第一制动转轴（3）的第一端支撑于固定在滑块（20-4）中的轴承上。