[发明专利]一种马桶倒水机构

权利要求书

1.一种马桶倒水机构，其特征在于：包括机架，机架的一侧设置有电机安装座，机架内设置有顶升机构，顶升机构的上面设置有平移机构，平移机构的上面设置有工装板，工装板的上面放置有马桶；机架前端的内侧设置有缓冲器固定块，机架后端的中部设置有第一轴承座，横向贯穿第一轴承座的中心设置有第一传动轴，第一传动轴的左端设置有第二轴承座，第一传动轴的右端设置有第三轴承座，第二轴承座的左侧设置有轴端盖，第三轴承座的右侧设置有从动齿轮；电机安装座的上面设置有电机安装板，电机安装板的上面设置有锁紧座，锁紧座的左侧设置有主动齿轮，锁紧座的前侧设置有电机，电机的一侧设置有链轮，电机通过链轮与主动齿轮连接，链轮与主动齿轮作啮合传动，主动齿轮与从动齿轮作啮合传动；

所述顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸的上面设置有固定支架，固定支架的上面设置有浮动支架，浮动支架的上面设置有平移电机，固定支架的左右两端分别垂直设置有导套，每个导套内安装有导柱，每根导柱的上端与浮动支架连接设置；

所述平移机构包括与平移电机连接的电机轴，电机轴的一端安装有主动链轮，主动链轮的一侧设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮连接有链条，从动链轮连接有第二传动轴，第二传动轴的一端设置有主动皮带轮，从动链轮通过第二传动轴与主动皮带轮连接，主动皮带轮的左上方设置有张紧轮，主动皮带轮的右上方设置有第一从动皮带轮，第一从动皮带轮的左侧设置有第二从动皮带轮，主动皮带轮、张紧轮、第一从动皮带轮与第二从动皮带轮连接有皮带；工装板通过皮带能进行平移运动；

所述机架后侧的上面竖向设置有连接板，机架的底面分别设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的上端与位于马桶下面的第一轴承座连接，第二伸缩气缸的上端与连接板的下端连接；

所述马桶的一侧设置有马桶随动固定机构，马桶随动固定机构包括固定安装在机架一侧上面的支架，支架的上面设置有连杆机构，连杆机构的一端连接有第三伸缩气缸，连杆机构的另一端连接有用于盖住马桶的盖板；

该马桶倒水机构的控制方法为：首先将待测试的马桶固定在工装板上，当顶升气缸启动时，顶升气缸能共同驱动固定支架向上运动，固定支架向上运动能带动浮动支架同步向上运动，导柱能对固定支架和浮动支架的升降运动起精确导向的作用；当浮动支架向上运动时，平移电机启动运作，平移电机启动时通过电机轴能带动主动链轮转动，转动的主动链轮通过链条能带动从动链轮转动，转动的从动链轮通过第二传动轴能带动主动皮带轮转动，而转动的主动皮带轮通过皮带能带动第一从动皮带轮、第二从动皮带轮和张紧轮同步旋转，使工装板和固定在工装板上面的马桶能共同随皮带的移动实现平移调节或平移移动，以实现能对马桶进行精确定位；当马桶随工装板在平移机构的驱动下平移至生产的指定位置时，平移机构停止移动，同时，顶升机构复位下降；当马桶随动固定机构中的第三伸缩气缸启动运作时，由于第三伸缩气缸是通过连杆机构与盖板连接的，当第三伸缩气缸作伸长运动时，连杆机构在第三伸缩气缸的推动下能带动盖板顺时针旋转一定的角度后盖在马桶上，当第三伸缩气缸作收缩运动时，连杆机构在第三伸缩气缸的驱动下能带动盖板逆时针旋转一定的角度后竖立在马桶上；当测试者将一定量的水倒入马桶内且对马桶完成气密性测试后，此时，第一伸缩气缸作伸长运动而第二伸缩气缸作收缩运动的过程中能推动工装板和固定在工装板上面的马桶同步向后旋转一定的角度，从而使装在马桶内用于测试马桶气密性的水自动倒出来；当马桶内的水被倒出来后，第一伸缩气缸作收缩运动而第二伸缩气缸作伸长运动的过程中能将向后翻转的工装板和固定在工装板上面的马桶同步向前旋转一定的角度，马桶每次向前或向后旋转一定的角度为小于100度。