[发明专利]一种多波段增强视景系统图像融合方法

权利要求书

1.一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：传感器1聚焦在视场上，产生预定区域的图像信号1；

步骤2：传感器2聚焦在视场上，产成预定区域的图像信号2；所述的传感器2与传感器1具有不同特性，响应 不同的光谱带；

步骤3：将图像信号1进行畸变校准和空间配准后输出图像1，将图像信号2进行畸变校准和空间配准后输出图像2；

所述的畸变校准采用的公式：

x*＝c1x+c2y+c3xy+c4

y*＝c5x+c6y+c7xy+c8

其中，(x,y)为传感器生成的图像的坐标位置，(x*,y*)为畸变校正后的位置；

或者使用如下公式：

x*＝c1x+c2y+c3xy+c4+c5x2+c6y2

y*＝c7x+c8y+c9xy+c10+c11x2+c12y2

其中c1,c2,……c12为参数，通过在原始图像中插入8个，如果采用第2个公式需要插入12个固定点，寻找其各自在传感器生成图像中对应的位置，带入公式求出c1,c2,……c12的参数值；

对于畸变校正后的图像中A*(x*,y*)的位置的信息，通过上述公式计算后得到对应的传感器图像中A’(x,y)点的位置，如果计算得到的A’位置信息是非整数，则使用下式进行计算A*信息：

g(x^*,y^*)＝ax+by+dxy+e

其中a,b,d,e为参数，将4个角的像素信息带入以上公式求出a,b,d,e，计算出A*(x^*,y^*)的信息；

所述的空间配准：确定一个参考点，每个传感器图像需依据参考图像进行位移，使得每个图像上的参考点的位置与参考图像中的参考点重合；

步骤4：将输出图像1分离为图像特征1和背景1，将输出图像2分离为特征2和背景2，并将背景1和背景2合并为背景图像；

所述的分离方法：

首先将图像分成两路处理过程，1路经过1维低通滤波处理后，再经过2维低通滤波处理，然后再经过1维滤波处理后完成背景的提取，另一路图像数据减去背景图像完成图像特征提取，1维低通滤波计算如下：

Y(n)＝αX(n)(1-α)Y(n-1)

其中Y(n)为本次输出值，X(n)为本次采样值，Y(n-1)为上次输出值，α为加权值；

2维低通滤波的算法如下：

其中x(n-l,m-k)是相邻的像素点，h(x*,y*)为输出像素点，h_i,k为低通滤波参数；

步骤5：将分离的特征1和特征2融合到特征图像中；

步骤6：将分离的背景1和背景2融合到背景图像中；

步骤7：将特征图像和背景图像进行融合输出融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的图像信号1和图像信号2都为数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的步骤4中的图像特征1和图像特征2为图像中比图像RGB平均值高于或低于σ信息。

4.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的步骤4中的背景1和背景2为图像RGB平均值σ范围内的信息。

5.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的步骤5中的融合方法采用叠加或按比率的方式。

6.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的步骤6中的融合方法采用求平均值或按比率的方式。

7.根据权利要求1所述的一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于所述的步骤7中的融合方法采用优先显示特征图像或者是按比率或者叠加的方法。