[发明专利]一种切水口分穴摆盘机及其工作方法

权利要求书

1.一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，其特征在于：包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，

所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；

所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；

所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述接驳台模块包括有公转电机，以及至少两个自转机构，所述公转电机带动所述自转机构移动，所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位，所述送料模块从所述转送位处获取镜筒。

3.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述料仓模块包括有满盘回收料仓、空盘堆积料仓，所述空盘堆积料仓用于存放空的料盘，所述满盘回收料仓用于收集放满镜筒的料盘，所述料盘运输模块包括有料盘移送台；

所述空盘堆积料仓包括有空盘转运机构、空盘递减机构，所述空盘递减机构从所述空盘堆积料仓中分出一块空的料盘，所述空盘转运机构将空的料盘转运至所述料盘移送台，所述料盘移送台从所述空盘堆积料仓中运出空的料盘；

所述满盘回收料仓包括有满盘转运机构、满盘累加机构，所述料盘移送台将放满镜筒的料盘运回所述满盘回收料仓，所述满盘转运机构将放满镜筒的料盘转运至所述满盘累加机构，所述满盘累加机构往所述满盘回收料仓中增加一块放满镜筒的料盘。

4.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述相机模块还包括有取料飞拍相机，所述取料飞拍相机设置于所述送料模块，所述取料飞拍相机获取镜筒在所述接驳台模块上的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述送料取放机构包括有送料取放电机、反向机构、第一取料吸盘、第二取料吸盘，所述送料取放电机通过所述反向机构同时控制所述第一取料吸盘和所述第二取料吸盘朝相反方向运动；

所述第一取料吸盘上升时，所述第二取料吸盘下降；所述第一取料吸盘下降时，所述第二取料吸盘上升。

6.根据权利要求5所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述反向机构包括有与所述第一取料吸盘配合的第一凸轮，以及与所述第二取料吸盘配合的第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均固定安装在所述送料取放电机的电机轴处；

所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮正转时，所述第一取料吸盘上升，同时所述第二取料吸盘下降；所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮反转时，所述第一取料吸盘下降，同时所述第二取料吸盘上升。

7.根据权利要求5所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述送料取放机构包括有第一送料偏转电机、第二送料偏转电机，所述第一送料偏转电机与所述第一取料吸盘连接，所述第二送料偏转电机与所述第二取料吸盘连接；

根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第一送料偏转电机带动所述第一取料吸盘，进而对所述第一取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿；

根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第二送料偏转电机带动所述第二取料吸盘，进而对所述第二取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿。

8.一种切水口分穴摆盘机的工作方法，其特征在于：所述工作方法基于上述权利要求1至7所述的一种切水口分穴摆盘机，其包括如下步骤：

a1、所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述取料模块从超声波切水口机处取料，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；

a2、所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位；

a3、所述送料取放机构从所述自转机构处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；

a4、当料盘内放满镜筒时，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块；

a5、回到步骤a1完成一个周期。