[发明专利]基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法

权利要求书

1.基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)，在车辆经过时，处于道路一侧的补光光源照射在处于道路另一侧的测量反射板上，并由与补光光源同侧的摄像头摄取彩色图片；

步骤2)，使用区域识别算法，在图案中识别选取有用区域，包括反射板测量区域和参考补偿区域，所述参考补偿区域的灰度值变化程度补偿测量区域中由环境影响的灰度变化；

步骤3)，通过计算摄像头获取车辆黑烟在反射板测量区域内的图片灰度值，由区域检测算法结合区域生长算法准确识别出黑烟有效区域；

步骤4)，计算车辆黑烟的不透光度；根据反射板测量区域内的灰度值A，然后与该区域没有黑烟时灰度值C相减，得到两个灰度值差(C-A)；为测量所需要的值，然后根据校准值K和B，计算出不透光度值Y，根据公式Y＝K(C-A)+B；

步骤5)，当不透光度计算超出不合格限时，保存黑烟图片；

所述步骤4)中，校准值K和B是在没有车辆驶过的情况下，定时进行自动调零校准所得到；自动调零校准过程：是指无车辆驶过情况下，获取图片；反射板测量区域的不透光度为零点，在此图片上对反射板测量区域进行赋灰度为零，此时为量程点。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法，其特征在于：所述步骤2)中的使用区域识别算法；是使用sobel算子检测出边界，边界内部即为所需区域，根据边界坐标自动识别选取有用区域。

3.根据权利要求1所述的基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法，其特征在于：所述步骤3具体是，根据彩色图片的RGB值计算出灰度值，车辆黑烟图片由区域检测算法提取出黑烟的大致轮廓，由于黑烟周边颜色深度不一致，容易产生缺口；结合区域生长算法，在黑烟缺口进行边界生长，使得黑烟边界成为一个完整准确的区域。

4.根据权利要求1所述的基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法，其特征在于：摄像头的摄像路径上设有校准标定装置，校准标定装置比较设备测量出的不透光度与标准滤光片的值是否有差异，判断设备是否准确。