[发明专利]一种智能关节体外定位装置

权利要求书

1.一种智能关节体外定位装置，其特征在于，所述的智能关节体外定位装置包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统，其中所述的定位环共两个，包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨，其中所述的上承载环、下承载环均为圆弧结构，其后端面相互铰接，并可环绕铰接轴行进0°—180°旋转，上承载环、下承载环前端面通过定位扣相互连接，且当上承载环、下承载环前端面相互连接时，上承载环、下承载环共同构成闭合环状结构，所述的弹性垫块若干，分别环绕上承载环、下承载环轴线与上承载环、下承载环后表面相互连接，所述的上承载环、下承载环外表面分别设至少一条弧形滑轨，所述弧形滑轨与上承载环、下承载环同轴分布，且当上承载环、下承载环前端面连接时，上承载环、下承载环的弧形滑轨相互连接并同轴分布，所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器均若干，并环绕上承载环、下承载环轴线均布在上承载环、下承载环的后表面，且所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器检测轴线与上承载环、下承载环的圆心相交，所述的弧形滑轨通过滑块与导向杆末端相互铰接，且两个定位环间通过至少四条导向杆相互连接，且所述的导向杆环绕定位环轴线均布，所述的导向杆包括左导向套、右导向套、转台机构、伸缩杆、直线滑轨，其中所述的左导向套、右导向套均为空心管状结构，且左导向套、右导向套通过转台机构相互铰接，所述的左导向套、右导向套轴线呈0°—120°夹角，所述的左导向套、右导向套内均设至少一条直线滑轨，所述的直线滑轨与左导向套、右导向套轴线平行分布，并通过滑块与伸缩杆相互连接，且所述的左导向套、右导向套分别与和其连接的伸缩杆同轴分布，所述伸缩杆与定位环的弧形滑轨通过滑块相互连接，所述的伸缩杆后端连接的滑块侧表面设光敏传感器，前端连接的滑块侧表面设激光灯，且所述的激光灯、光敏传感器同轴分布，并以伸缩杆中点对称分布，所述的转台机构上设至少一个限位传感器和至少一个角度传感器，所述的位移传感器嵌于滑块且每个滑块上均设至少一个位移传感器，所述的直线电动机分别嵌于弧形滑轨和直线滑轨内，并与滑块相互连接，所述的控制系统嵌于两个定位环中任意一个的外表面，并分别与激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的光敏传感器所在的滑块上设十字标尺，且光敏传感器位于十字标尺中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器位于弹性垫块外侧或嵌于弹性垫块内中的任意一处位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述直线滑轨中的滑块与伸缩杆连接位置处设至少一个压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的伸缩杆为气压杆、液压杆、弹簧杆及电动伸缩杆中的任意一种，且当为电动伸缩杆时与控制系统电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的左导向套、右导向套内设承压弹簧，所述的承压弹簧与左导向套、右导向套同轴分布，承压弹簧前端面与伸缩杆相抵，后端面与左导向套、右导向套后端面相抵。