[发明专利]一种自动可监测多方向型流水线用工业机器人

权利要求书

1.一种自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人包括底座(1)、转动台(2)、主臂(3)、第一伸缩筒(4)、横向伸缩杆(5)、角度调节件(6)、第二伸缩筒(7)、纵向伸缩杆(9)、大抓手(10)以及小抓手(11)，其特征在于：所述转动台(2)通过转轴(19)与底座(1)转动连接，所述转动台(2)顶端与主臂(3)底端固定连接，所述主臂(3)顶端安装有第一伸缩筒(4)，所述第一伸缩筒(4)内置两个液压缸(8)，该液压缸(8)内置横向伸缩杆(5)，所述横向伸缩杆(5)数量具体为两个，一横向伸缩杆(5)与角度调节件(6)顶端铰接，另一横向伸缩杆(5)与角度调节件(6)底端铰接，所述角度调节件(6)底端安装有第二伸缩筒(7)，所述第二伸缩筒(7)内置两液压缸(8)，该液压缸(8)内置纵向伸缩杆(9)，所述纵向伸缩杆(9)数量具体为两个，一纵向伸缩杆(9)底端安装有大抓手(10)，另一纵向伸缩杆(9)底端安装有小抓手(11)，所述小抓手(11)包括与纵向伸缩杆(9)底端固定连接的固定座(13)，所述固定座(12)底面安装有电磁铁(15)和橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)距地面的高度小于电磁铁(15)距地面的高度，所述固定座(12)左右两侧设有弧形侧杆(14)，所述弧形侧杆(14)底端与限位板(18)转动连接，所述大抓手(10)与小抓手(11)结构相同，且大抓手(10)的大小为小抓手(11)的二倍，所述底座(1)底端安装有油泵(23)，所述油泵(23)一端通过油管与油箱连接，所述油泵(23)另一端通过油管分别与第一伸缩筒(4)和第二伸缩筒(7)内的液压缸(8)连接。

2.根据权利要求1所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述转轴(19)与底座(1)连接处设有防滑盘(12)，所述防滑盘(12)内侧设有逆向齿(21)，所述转轴(19)上顺向齿(20)，所述顺向齿(20)的一侧与逆向齿(21)一侧平行。

3.根据权利要求1所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述转动台(2)靠近抓手一侧设有高清摄像头(22)，所述高清摄像头(22)通过数据线(25)与后台计算机连接。

4.根据权利要求1所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述底座(1)内置电磁继电器，所述电磁继电器输入端通过数据线(25)与后台计算机连接，通过电源线(24)与底座(1)内的电源(17)连接，所述电磁继电器输出端与油泵(23)、电磁铁(15)电连接。

5.根据权利要求2所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述顺向齿(20)和逆向齿(21)均由高锰钢材料制成，所述顺向齿(20)和逆向齿(21)齿根宽1—1.2厘米，齿尖宽0.3—0.4厘米，且顺向齿(20)和逆向齿(21)表面打磨光滑。

6.根据权利要求1所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述横向伸缩杆(5)和纵向伸缩杆(9)均由铝合金主支撑杆和不锈钢表层组成。

7.根据权利要求1所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述转轴(19)底端与底座(1)内的转动电机的输出轴固定连接。