[发明专利]一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法

说明书

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，包括：事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化，减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板，煤矿人员伤亡可减少50％以上。而且，本发明可以很好地满足现实的生产需求，提高巷道掘进速度，改变采掘接续紧张的局面，可将巷道掘进效率提高50％—100％，同时本发明还可以降低巷道成巷成本，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法。

背景技术

随着微电子技术、计算机技术和自动化技术的发展，高效机电一体化技术及成套设备在我国煤炭工业中得到迅速地推广和应用，促使传统的煤炭生产发生了跳跃式的变革，综采工作面的装备水平及自动化程度得到进一步提高。目前我国煤炭工业已经具备装备千万吨级露天煤矿和日产万吨矿井工作面的能力，已建成一批具有世界先进水平的大型煤矿。但目前煤矿生产中仍有一个重要的环节，即综掘工作面的发展仍滞后于综采工作面，造成采掘的不平衡，制约煤炭生产的发展。由于煤矿作业环境恶劣，安全事故时有发生，因此研究煤矿掘进工作面自动化技术，对我国煤炭工业的安全高效集约化发展有很大推动作用。

目前，在掘进机远程监控研究方面，国外掘进机生产企业做了很多研究工作，并且已经有相关产品问世，国内的研究不多，伴随着一些高校和企业的加入，这一方面得研究会不断增加，成果也会越来越多，具备远程监控功能的掘进机将从仿真阶段步入到实际应用中。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种煤矿巷道无人掘进系统，其包括：

事故隔离闸墙系统，可移动地设置于巷道内，将巷道隔离为百米解危区和正常工作区；

掘进机远程智能控制系统，用于远程控制掘进机在所述百米解危区进行掘进作业；

远程操控钻孔与支护系统，用于远程控制钻机总成在所述百米解危区进行支护作业；

逃生与运输系统，可移动地设置于所述百米解危区和正常工作区之间，用于辅助材料运输以及人员撤离；

水与瓦斯钻探系统，用于在所述百米解危区内探水和瓦斯，并通过钻探解危煤与瓦斯提出风险；

无线通讯、监测监控与人员定位系统，用于判断巷道内人员位置，并根据判断结果进行自动报警，以及用于监测巷道内的各项参数，以及用于与巷道内人员建立通讯联系。

作为一种进一步的技术方案，所述事故隔离墙系统包括：

至少一个自移式灾害隔离闸墙，所述自移式灾害隔离闸墙设置于所述百米解危区与所述正常工作区之间，且能够随着掘进工作面推进而不断前移。

作为一种进一步的技术方案，所述自移式灾害隔离闸墙的设置位置距离距所述掘进机的掘进头为50-100m。

作为一种进一步的技术方案，所述自移式灾害隔离闸墙设置有可开合的上闸门和下闸门；

所述自移式灾害隔离闸墙在非工作状态时，所述上闸门和下闸门之中的至少一个处于开启状态；

所述自移式灾害隔离闸墙在工作状态时，所述上闸门和下闸门同时处于关闭密封状态。