[发明专利]一种高压电路用的机械人带电作业平台

说明书

本发明提供一种高压电路用的机械人带电作业平台，包括升降平台、承载升降平台并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移平台，所述升降平台包括作业平台、用于抬升作业平台的升降机构，所述横移平台包括平台基座、可拆卸的设置在平台基座上方并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移机构，所述升降机构可拆卸的连接横移机构。通过将作业平台架设在高压输电线下方一侧，升降机构将作业平台抬升至合适高度后推动横移机构将升降平台横移靠近高压输电线使机器人位于高压输电线下方，待机器人机械吊臂挂线成功后完成上线。本发明提供的一种高压电路用的机械人带电作业平台，具有结构简单、使用便捷、可适应不同地形的优点。

技术领域

本发明涉及架空输电线路作业技术领域，尤其涉及一种高压电路用的机械人带电作业平台。

背景技术

高压输电线一般指电压在220KV或以上的输电线路，对高压输电线路的维护和检修受到各种因素的限制，采用传统人工检修的方式劳动强度大、工作效率低、安全风险较高，运用输电线路机器人进行检修、维护能有效提高作业效率，降低作业风险，高压输电线路机器人便应运而生。在以往的实践中，需要通过人工和牵引绳将上述类型的机器人通常牵拉上升到高压输电线上，然后由作业人员调整机器人姿态并将机器人的机械吊臂挂至高压输电线上完成机器人的上线，在完成作业后还需重复以上过程将机器人下线。然而在吊挂过程中需要人工在水平面旋转作业机器人，将机器人的机械吊臂与高压线错开，使其可以上升至高压输电线上方而不受高压输电线妨碍，从而方便机器人行走轮的的挂线与加紧机构的夹持，但这一作业方式不但耗费人力还存在作业风险。为了解决上述传统机器人作业方式存在的问题，专利号为CN107196232B的中国专利申请文件公开了一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，其包括机器人运载平台和车载式作业平台，车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，控制室固定在作业箱体上，作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，作业平台的中部固定有运载平台支撑架，机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘。其技术方案的实现步骤过于复杂、易受环境因素干扰，另外使用车载方式不适于在地形复杂的山区进行作业。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种高压电路用的机械人带电作业平台，包括升降平台、承载升降平台并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移平台，所述升降平台包括作业平台、用于抬升作业平台的升降机构，所述横移平台包括平台基座、可拆卸的设置在平台基座上方并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移机构，所述升降机构可拆卸的连接横移机构。通过将作业平台架设在高压输电线下方一侧，升降机构将作业平台抬升至合适高度后推动横移机构将升降平台横移靠近高压输电线使机器人位于高压输电线下方，待机器人机械吊臂挂线成功后完成上线。本发明提供的一种高压电路用的机械人带电作业平台，具有结构简单、使用便捷、可适应不同地形的优点。

本发明通过以下详细技术方案达到目的：