[发明专利]一种无人机

说明书

本发明提供了一种无人机，涉及植保领域。无人机包括机架、螺旋桨机构及两个支撑梁，两个支撑梁分别与机架的两侧固定连接，支撑梁包括本体、第一支撑架及第二支撑架，本体具有支撑面，支撑面沿所述本体的延伸方向延伸，本体的一端与机架固定连接，第一支撑架与本体转动连接，第二支撑架与本体转动连接，螺旋桨机构设置在第一支撑架及第二支撑架上。在本发明中，当无人机处于非工作状态时，第一支撑架及第二支撑架相对于本体转动，使第一支撑架及第二支撑架能够向靠近本体的方向转动，从而使第一支撑架及第二支撑架折叠，使整个无人机在处于非工作状态时，以较小的体积存放，使无人机便于收纳。

技术领域

本发明涉及植保领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机广泛的应用于植保领域。植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机大部分是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机给农作物喷洒药物大部分是依靠旋翼产生的气流冲散药物，通过有效利用旋翼产生的下压风穿透植物叶片间隙以达到作业的效果。传统的无人机结构来自于航拍模型的演变，传统的无人机结构单一且结构固定，导致了无人机在非工作状态时不好收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机，能够方便收纳。

本发明提供一种技术方案：

一种无人机包括：机架、螺旋桨机构及两个支撑梁，两个所述支撑梁分别与所述机架的两侧固定连接，所述支撑梁包括本体、第一支撑架及第二支撑架，所述本体具有支撑面，所述支撑面沿所述本体的延伸方向延伸，所述本体的一端与所述机架固定连接，所述第一支撑架与所述本体转动连接，所述第二支撑架与所述本体转动连接，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑架及所述第二支撑架上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑架可在所述支撑面内相对于所述本体转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑架包括第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部分别设置在所述本体的两侧，所述螺旋桨机构分别设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部远离所述本体的一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑部与所述第二支撑部对称设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二支撑架可在与所述支撑面垂直的平面内相对于所述本体转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二支撑架包括第三支撑部及第四支撑部，所述第三支撑部及所述第四支撑部与所述本体远离所述机架的一侧连接，所述螺旋桨机构设置在所述第三支撑部及所述第四支撑部远离所述本体的一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第三支撑部与所述第四支撑部形成V型。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二支撑架可在与所述支撑面垂直的平面内向靠近所述螺旋桨机构的一侧转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二支撑架可在与所述支撑面垂直的平面内向远离所述螺旋桨机构的一侧转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，两个所述支撑梁靠近所述机架的一端相互固定连接。

本发明提供的无人机的有益效果是：无人机包括机架、螺旋桨机构及两个支撑梁，两个支撑梁分别与机架的两侧固定连接，支撑梁包括本体、第一支撑架及第二支撑架，本体具有支撑面，支撑面沿所述本体的延伸方向延伸，本体的一端与机架固定连接，第一支撑架与本体转动连接，第二支撑架与本体转动连接，螺旋桨机构设置在第一支撑架及第二支撑架上。