[发明专利]一种减震平衡车

说明书

本发明公开了一种减震平衡车，包括平衡车外壳、左驱动机构、右驱动机构、减震器，所述左驱动机构、右驱动机构分别设于所述平衡车外壳的左部和右部，所述减震器包括左减震部件、右减震部件，所述右减震部件具有与所述左减震部件一致的结构，左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，右减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、右驱动机构铰接。左减震部件、右减震部件本身的长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。

技术领域

本发明涉及平衡车领域，尤其涉及一种减震平衡车。

背景技术

平衡车的体积很小，方便携带，其结构非常紧凑，两个车轮分别安装在两个轮轴上，两个轮轴分别通过两个驱动机构驱动，驱动机构一般是电机，由此，可以减薄平衡车中部的厚度，降低其重心，避免侧翻。汽车一般通过悬架系统中的减震原件减震，悬架系统还包括导向机构，而平衡车受空间限制，两侧一般只设置导向机构，不设置减震器。

CN207328701U-一种多维减震平衡车，公开了经弹簧来减震的结构，从其附图中看，一个驱动机构上设有两个弹簧，该专利另外还在轮轴与安装孔的内壁之间设置了减震软体减少震动，但减震软体的减震能力较弱，减震软体主要是起到减少各个维度的震动的作用，竖直方向的减震作用主要还是靠弹簧。中国专利CN201320665114.9公开了一种两轮自平衡车，该平衡车上设置了与座体连接的悬架系统，每个悬架系统包括两个避震器。从现有技术可以看出，由于平衡车的驱动机构与车体外壳在竖直方向上的间距很小，所以通常需要在驱动机构前后两侧均设置减震器来减震，以在较短的弹性形变距离内起到减震效果。现有技术存在的问题是：将减震器限制在车身左右两侧，该处空间狭小，减震部件的形变距离短，尽管在一侧的驱动装置上设置两个阻尼器，减震作用依然不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种减震平衡车，提高减震效果。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种减震平衡车，包括平衡车外壳、左驱动机构、右驱动机构、减震器，所述左驱动机构、右驱动机构分别设于所述平衡车外壳的左部和右部，所述减震器包括左减震部件、右减震部件，所述右减震部件具有与所述左减震部件一致的结构，左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，右减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、右驱动机构铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件包括至少一条弹性金属条，弹性金属条两端均固接有连接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件包括四条弹性金属条，四条弹性金属条间隔设置并且整体呈矩形阵列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件的其中两条弹性金属条设于右减震部件的四条弹性金属条之间，右减震部件的其中两条弹性金属条设于左减震部件的四条弹性金属条之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括连接板，所述连接板的左上部和右上部均设有连接部件，所述连接部件与平衡车外壳连接，左减震部件的上端的连接头、右减震部件上端的连接头均与所述连接板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部件包括关节轴承和连接轴，所述关节轴承固设在所述连接板上，所述连接轴的一端与所述关节轴承连接，所述连接轴的另一端与平衡车外壳固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括开口向上的连接槽体，所述连接槽体设于所述连接板下方，且所述连接槽体与所述连接板之间设有间隙，所述连接槽体的左部和右部分别设有左连接孔和右连接孔，所述左连接孔、右连接孔分别与所述左驱动机构、右驱动机构螺栓连接，左减震部件下端的连接头、右减震部件下端的连接头均设于所述连接槽体内并与所述连接槽体铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括连接盖板，所述连接盖板与所述连接板连接，左减震部件的上部、右减震部件的上部均设于所述连接盖板与所述连接板之间。