[发明专利]一种放射粒子植入导航装置及系统

说明书

本发明公开一种放射粒子植入导航装置及系统，涉及医疗器械技术领域。所述放射粒子植入导航装置及系统，在超声下精确定位靶区、再经系统制定计划、剂量、植入角度，实现对于放射粒子的精确植入，达到治疗目的，同时公开放射粒子植入导航装置的制作方法及放射粒子植入导航装置辅助植入放射粒子的方法；提供了一种精确、微创、有效、可重复操作的放射粒子植入导航装置及系统，适合医疗机构推广使用。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的涉及一种放射粒子植入导航装置及系统。

背景技术

放射治疗是指利用放射性同位素产生的射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束以及其他粒子束等治疗肿瘤的一种方法。

随着现代医学技术的不断提高，图像导航下的永久性的放射性粒子植入的肿瘤治疗方法已经成为肿瘤治疗的一种重要方法。该方法具有创伤小，治疗准确等优势，同时结合手术机器人的定位精度高以及灵巧性强等特点来实现粒子植入治疗已成为近年来国内外的研究热点。当前国内外的植入针的穿刺和粒子植入模块多为医生手动进行，依赖于医生的操作经验，使得粒子植入的准确度具有不确定性。同时手动植入使得手术时间变长，增加了治疗成本，还有可能对医生本人造成一定的伤害。

因此，需要一种能精确定位靶区、精确对靶区植入放射粒子、结构简单、方便操作的的装置及系统。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种放射粒子植入导航装置及系统，在超声下精确定位靶区、再经系统制定计划、剂量、植入角度，实现对于放射粒子的精确植入，达到治疗目的，提供了一种精确、微创、有效、可重复操作的放射粒子植入导航装置及系统，适合医疗机构推广使用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种放射粒子植入导航装置，包括定位装置和导航装置；

所述定位装置为双层的透明膜片，透明膜片中间放置均匀分布间隔为0.5cm或1cm且相互垂直的经度线和纬度线，经度线和纬度线交叉点每隔1-3cm的透明膜片上开有定位小孔；

所述导航装置为粒子植入的导航模具，导航模具上预制均匀分布的导向孔，导向孔呈不同角度。

进一步的，所述透明膜片上可用标记笔根据靶区大小划出靶区形态线，可裁剪为与靶区大小一致的透明膜片。

进一步的，所述导航模具上的导向孔为放射粒子植入针导向孔。

进一步的，所述导航模具开设与定位小孔对应的标记孔。

本发明的另一目的在于，提供一种放射粒子植入导航系统，包括植入导航装置、超声定位系统、放射治疗计划系统和3D打印系统；

所述植入导航装置的定位装置贴附在靶区位置，超声定位系统识别靶区图像信息和定位装置形态信息，将信息导入至放射治疗计划系统；

所述放射治疗计划系统规划手术路径和植入剂量，优化方案，同时基于靶区信息和定位装置的形态信息建立三维导航模具，将规划好的手术路径与三维导航模具结合，建立最优化的放射粒子植入导航三维模具，并通过3D打印系统将导航装置的导航模具打印；

所述3D打印系统打印的导航模具与靶区完全贴合，导航模具上的导向孔为手术路径。

本发明的另一目的在于，提供一种放射粒子植入导航装置的制作方法，包括以下步骤：

编织间隔为0.5cm或1cm且相互垂直的经纬度线网；将经纬度线网置于双层的透明膜片之间的夹持住；沿着垂直的经纬度线网裁剪出最大长方形的透明膜片；在透明膜片的经度线和纬度线每隔3-5cm的交叉点上开设贯穿的定位小孔得到定位装置；