[发明专利]一种远程监控智能灭蝇系统和方法

权利要求书

1.一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；

所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；

所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；

所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；

所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；

所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；

所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接；

所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接；

所述苍蝇密度检测模块还包括吹风机，所述吹风机的控制端与所述控制模块的控制端连接，所述诱捕器的一边设置通风孔，所述吹风机设置在所述诱捕器的与入口相对的另一边，当所述吹风机通过所述通风孔向所述诱捕器内部吹送气流，气流从所述诱捕器的入口吹出。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述控制模块接收来自云服务器的切换指令，根据所述切换指令对工作模式进行切换。

3.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

4.一种使用权利要求1所述远程监控智能灭蝇系统的远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测现场环境参数，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度；

检测当前工作模式；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式；

在判断当前工作模式为人工监控模式时，将温度、湿度、风速和苍蝇密度上传到云服务器并推送到客户端，在接收到客户端通过云服务器发送的指令时，根据所述指令调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；

在判断当前工作模式为无人值守模式时，在检测到苍蝇密度达到预设的水平时，根据温度、湿度、风速和预设的对应规则调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；

所述苍蝇密度通过以下两种方式进行检测：

使用诱捕器诱捕苍蝇；

对诱捕到的苍蝇进行拍摄，从而得到原始图像；

对原始图像依次进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化，从而得到灰度图像；

对灰度图像上各点的灰度进行分析，从而得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度；

对诱捕到的苍蝇进行声音采集，从而得到音频信号；

对音频信号依次进行放大、钝化和滤波，从而得到与苍蝇相关的特征频率信号；

根据特征频率信号的强度，计算得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度；

在每次进行苍蝇密度检测之前，使用吹风机利用气流清除掉停留在所述诱捕器内部的苍蝇，然后重新吸引苍蝇进入所述诱捕器。

5.根据权利要求4所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述工作模式根据客户端通过云服务器发送的切换指令进行切换。

6.根据权利要求4或5所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

实时检测剩余药量；

在判断剩余药量低于预设的阈值时停止喷药，然后生成报警信号，并将报警信号发送到云服务器。