[发明专利]平衡驱动绣花机机头及绣花机

说明书

本发明公开了一种平衡驱动绣花机机头及绣花机，包括机头壳体、水平穿过机头壳体的主轴、与主轴联接传动的压脚驱动凸轮组件和针杆驱动凸轮组件、由压脚驱动凸轮组件驱动的压脚驱动传动组件、由针杆驱动凸轮组件驱动的针杆驱动传动组件，所述压脚驱动凸轮组件包括压脚驱动凸轮，所述针杆驱动凸轮组件包括针杆驱动凸轮，所述压脚驱动凸轮的轴心线和所述针杆驱动凸轮的轴心线分别位于所述主轴的旋转轴心的两侧且三者处于同一平面，以使压脚驱动凸轮和针杆驱动凸轮转动过程中惯性力方向相反。本发明通过平衡抵消了惯性力，有利于提高绣花机的刺绣速度和精度。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域。

背景技术

传统绣花机通过压脚驱动凸轮连杆机构带动压脚运动，通过针杆驱动凸轮连杆机构带动针杆运动，由于凸轮连杆机构的工作惯量大，导致振动变大，大大影响绣花机的刺绣速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种平衡驱动绣花机机头及绣花机，减小凸轮连杆机构的工作惯量，提高绣花机的刺绣速度和精度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：平衡驱动绣花机机头，包括机头壳体、水平穿过机头壳体的主轴、与主轴联接传动的压脚驱动凸轮组件和针杆驱动凸轮组件、由压脚驱动凸轮组件驱动的压脚驱动传动组件、由针杆驱动凸轮组件驱动的针杆驱动传动组件、竖直连接于机头壳体的主动轴、滑动连接主动轴的压脚驱动器和针杆驱动器，所述压脚驱动器与压脚驱动传动组件连接，所述针杆驱动器与针杆驱动传动组件连接，所述压脚驱动凸轮组件包括压脚驱动凸轮，所述针杆驱动凸轮组件包括针杆驱动凸轮，所述压脚驱动凸轮的轴心线和所述针杆驱动凸轮的轴心线分别位于所述主轴的旋转轴心的两侧且三者处于同一平面，以使压脚驱动凸轮和针杆驱动凸轮转动过程中惯性力方向相反。

本发明引进驱动平衡的概念，针对压脚驱动凸轮及针杆驱动凸轮在运动过程中都形成了一定的惯性力，本发明采用的技术方案，压脚驱动凸轮的轴心线和针杆驱动凸轮的轴心线分别位于主轴的旋转轴心的两侧且三者处于同一平面，这样，压脚驱动凸轮和针杆驱动凸轮转动过程中惯性力方向相反，通过平衡抵消了惯性力，有利于提高绣花机的刺绣速度和精度。

优选的，所述压脚驱动传动组件包括压脚驱动三眼连杆和压脚驱动小连杆，所述压脚驱动三眼连杆的头部孔眼通过压脚驱动销与压脚驱动器连接，所述针杆驱动传动组件包括针杆驱动三眼连杆和针杆驱动小连杆，所述针杆驱动三眼连杆的头部孔眼通过针杆驱动销与针杆驱动器连接，所述压脚驱动三眼连杆和针杆驱动三眼连杆连接用于平衡压脚驱动器带动压脚和针杆驱动器带动针杆工作产生惯性力的平衡驱动组件。

优选的，所述平衡驱动组件包括平衡三眼连杆、与平衡三眼连杆头部孔眼连接的平衡小连杆以及与平衡小连杆铰接的平衡驱动块，所述平衡驱动块滑动连接在平衡导向轴上，所述平衡导向轴竖直连接于机头壳体，所述平衡三眼连杆的尾部孔眼和针杆驱动三眼连杆的尾部孔眼通过串联长销连接，所述平衡三眼连杆的中间孔眼通过平衡销连接中间小连杆，所述中间小连杆与压脚驱动三眼连杆的尾部孔眼通过中间销连接。

优选的，所述压脚驱动凸轮连接压脚驱动大连杆，所述针杆驱动凸轮连接针杆驱动大连杆，所述压脚驱动大连杆连接平衡销，所述压脚三眼连杆的中间孔眼通过三眼连杆固定销连接压脚连杆支撑座，所述压脚连杆支撑座固定在机头壳体上，所述针杆驱动三眼连杆的中间孔眼通过针杆传动销与针杆驱动大连杆连接。

优选的，所述压脚驱动大连杆和平衡小连杆位于平衡三眼连杆的右侧，所述平衡驱动块包括本体，所述本体的后端左侧设有向后凸出的凸出部，所述平衡小连杆连接于凸出部的右侧。

优选的，所述压脚驱动器、针杆驱动器的运动方向相同且与平衡驱动块的运动方向相反。

优选的，所述压脚驱动凸轮的轴心线和所述针杆驱动凸轮的轴心线与所述主轴的旋转轴心的垂直距离相等。

本发明还提供了一种绣花机，包括所述平衡驱动绣花机机头。