[发明专利]细纱车间接头小车的调度方法及采用该调度方法的系统

说明书

本发明涉及一种细纱车间接头小车的调度方法及采用该调度方法的系统，方法为：将各断头按重要性排序，按重要性递减的顺序逐个确定各断头对应的接头小车，每确定一个断头对应的接头小车后即向该接头小车发送接头任务，同时判断是否出现新断头，若无新断头出现，则继续确定下一个断头对应的接头小车；反之，则对除了已确定对应的接头小车的断头以外的所有断头进行重新排序后重复前述操作。系统包括安有小车定位装置和智能系统的接头小车、数据处理器及安装在细纱机各锭位上的单锭钢丝圈检测定位装置，数据处理器包括数据储存器、信号处理器及分析服务器。本发明的方法及系统，自动化程度高，可显著提高接头效率，减少损失。

技术领域

本发明属于纺纱智能化领域，涉及一种细纱车间接头小车的调度方法及采用该调度方法的系统。

背景技术

细纱是纺织工序的半成品，细纱品质的好坏直接关系织造工序是否能够顺利进行以及面料产品的品质。细纱每千锭的断头率是衡量纺织企业生产水平的重要指标，细纱生产过程中断头率偏高不仅会导致纱线产品的品质受到严重影响，还会使回花明显增加，生产效率降低，车间的飞花增多，偶发性纱疵增加，挡车工劳动强度加大，会给纺纱机器的运作带来不良的影响。因此，企业往往投入大量人工进行巡回检查和处理纱线断头，其中巡回检查占了很大比重，在检查过程中，工人需要来回巡视，劳动强度大，在细纱车间采用接头小车可以大大减少工人劳动强度，提高接头效率。

目前细纱车间接头小车一般是通过分析每个断头锭子的断头信息并根据先断先接、就近接头的原则生成路径优化信息，并能够计算每个断头锭子与智能导航车之间的有效长度，无线导航控制器驱动智能导航车依次到达断头锭子处，例如申请号为201710865894.4的专利公开了一种细纱智能导航系统及导航方法，该方法相比人工接头，可以提高效率，减少工人劳动强度，但并不是最能减少工厂损失的方法，且该方法仅涉及一台智能小车的接头方法。而目前很多工厂细纱车间很大，一台小车并不一定能满足工厂需求。

因此，研究一种能够显著减少损失和提高效率的细纱车间接头小车的调度方法具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种能够显著减少损失和提高效率的细纱车间接头小车的调度方法及采用该调度方法的系统。本发明的方法可以在减少工人劳动强度和提高效率的同时，最大程度减少工厂的损失，尤其是在细纱车间可完成多个断头与多个接头小车之间的调度。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

细纱车间接头小车的调度方法，将各断头按重要性排序，按重要性递减的顺序逐个确定各断头对应的接头小车，每确定一个断头对应的接头小车后即向该接头小车发送接头任务，同时判断是否出现新断头，若无新断头出现，则继续确定下一个断头对应的接头小车；反之，则对除了已确定对应的接头小车的断头以外的所有断头进行重新排序后重复前述操作；

断头j的重要性与p_j×y_j×t_j的值呈正比，p_j为断头j对应的细纱的价格，y_j为断头j对应的细纱的单锭产量，t_j为断头j连续存在的时间，j∈(1,n)，n为断头的总个数，本发明综合各断头对应的细纱的价格、各断头对应的细纱的单锭产量及各断头连续存在的时间考虑各断头的重要性次序，以防部分断头长时间未确定接头小车；

断头j对应的接头小车是按照从接到接断头j的任务到完成接断头j的任务所需时间最短的原则确定的，确定断头j对应的接头小车时，计算包含正在执行接头任务的接头小车在内的所有的接头小车从接到接断头j的任务到完成接断头j的任务所需的时间，以用时最短的接头小车作为断头j对应的接头小车；