[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，夹爪爪身的顶部设置有手拧螺孔，手拧螺孔的顶部固定有手拧螺盖，且手拧螺盖与手拧螺孔相卡接，夹爪爪身的侧面设置有运作通孔，运作通孔的内部贯穿设置有夹爪连接杆，夹爪连接杆的正面固定有连接杆固定螺丝，夹爪连接杆的顶部贯穿设置有夹爪固定槽，夹爪固定槽的内部固定有机械夹爪，机械夹爪的正面固定有收张固定螺丝，收张固定螺丝的背面固定有收张变动杆，收张变动杆的正面固定有收张变动螺丝，收张变动螺丝的背面固定有固定杆，机械夹爪的底部设置有夹爪爪尖，夹爪爪尖的顶部设置有爪尖锯齿，该装置通过爪尖锯齿和手拧螺盖等达到增加抓握力和便于更换固定栓的目的。

技术领域

本发明涉及机械制造设备技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高，容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落，使加工过程出现间断，同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作，导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损，但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。

所以，如何设计一种用于机械制造的机械夹爪，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的抓握力不足和不便于更换固定栓问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，所述夹爪爪身的顶部设置有手拧螺孔，所述手拧螺孔的顶部固定有手拧螺盖，且所述手拧螺盖与手拧螺孔相卡接，所述夹爪爪身的侧面设置有运作通孔，所述运作通孔的内部贯穿设置有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆的正面固定有连接杆固定螺丝，所述夹爪连接杆的顶部贯穿设置有夹爪固定槽，所述夹爪固定槽的内部固定有机械夹爪，所述机械夹爪的正面固定有收张固定螺丝，所述收张固定螺丝的背面固定有收张变动杆，所述收张变动杆的正面固定有收张变动螺丝，所述收张变动螺丝的背面固定有固定杆，所述机械夹爪的底部设置有夹爪爪尖，所述夹爪爪尖的顶部设置有爪尖锯齿，且所述爪尖锯齿与夹爪爪尖精密焊接，所述夹爪爪身的内部设置有固定栓，所述固定栓的内部固定有控制铁芯，所述控制铁芯的顶部固定有连接帽。

进一步的，所述机械夹爪设置有三个，且三个所述机械夹爪相对于控制铁芯对称设置，同时三个所述机械夹爪均与夹爪连接杆活动连接。

进一步的，所述手拧螺盖由橡胶材料加工而成，且所述手拧螺盖的内径与手拧螺孔的直径相配适，同时所述手拧螺盖与手拧螺孔固定连接。

进一步的，所述夹爪爪尖的外形呈“弧形”，且所述夹爪爪尖的外表面粗糙，同时所述夹爪爪尖与机械夹爪固定连接。

进一步的，所述固定栓内部镂空，且所述固定栓相对于夹爪爪身垂直设置，同时所述固定栓与夹爪爪身固定连接。

进一步的，所述机械夹爪包括位于机械夹爪侧面的收张变动杆和位于收张变动杆侧面的固定杆，且所述收张变动杆与固定杆活动连接。