[发明专利]一种新型锂电池极片分条边缘毛刺检测装置

说明书

本发明提供了一种新型锂电池极片分条边缘毛刺检测装置，包括机架，机架上设置有第一横梁，第一横梁上的两侧面分别设置有两组第一滑轨，第一滑轨上分别设置有视觉检测组件，两组视觉检测组件相对设置，第一横梁上设置有第二横梁，第二横梁上的两侧面分别设置有两组第二滑轨，第二滑轨上分别设置有用于拨动视觉检测组件在第一横梁上左右移动的拨动组件，拨动组件还包括直线电机、定位电眼和巡检控制系统，定位电眼安装在视觉检测组件上，直线电机安装在第二滑轨上，定位电眼和直线电机分别与巡检控制系统相连接。本发明只需要两侧视觉检测组件即可实现对极片分条的巡检，从而大大的降低装置的成本，使得装置的结构更为简单。

技术领域

本发明涉及锂电池极片检测装置，尤其是涉及一种新型锂电池极片分条边缘毛刺检测装置。

背景技术

在锂电池的生产设备中，极片分切机在分切铜箔或铝箔极片时，较容易产生毛刺，毛刺会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率。目前，生产厂家大部分采用人工方式进行检测，这种检测方法由于依靠肉眼识别，检测人员易收到视觉疲劳等主观因素的影响，会出现漏检和误检的失误，因此检测精度粗略，效率低。在实际生产中，极片分切机通常会同时切分出最多达4条的极片卷料，切边的间距只有70～120mm，留给检测装置的安装空间十分狭小，想要实现对每条极片两侧切边正反两面的毛刺检测，至少要配置16套工业视觉相机才能实现，狭小的空间难以容纳如此多的检测装置，成本也非常高。因此，如何前面且准确采集极片表面图像，实现自动检测技术，以提高锂电池质量，是值得关注的课题。

中国发明专利，申请号为：CN201711418611.8，专利名称为：锂电池极片分切毛刺检测装置，公开(公告)日：2018-04-20，其公开了一种锂电池极片分切毛刺检测装置，其包括机架，机架上卡持设置有导板，导板一侧间隔设置有第一视觉检测机构，导板另一侧间隔设置有第二视觉检测机构，第一视觉检测机构设置有第一基架，第一基架上端一侧设置有第一视觉工业相机，第一基架下端一侧设置有第一反光镜座；第二视觉检测机构设置有第二基架，第二基架上端一侧设置有第二视觉工业相机，第二基架下端一侧设置有第二反光镜座。本发明通过将第一视觉检测机构及第二视觉检测机构分别设置在导板的两侧面，以分别检测锂电池极片的左侧边毛刺状态及右侧边毛刺状态，在保证检测需求的前提下，通过减少检测机构数量和优化布局，很好地解决了空间小和成本高的难题。

但上述检测装置的缺点为：由于锂电池极片分条在输送的过程中是多条输送的，例如设置8条极片分条时，而对应每条极片分条都要对应设置2台工业相机，这样就需要设置16组工业相机，并且每台工业相机还需要位置调整，由于该工业相机是测量精度达到微米量级的，每一台工业相机的成本都很高，从而会导致检测装置成本非常高，而且结构还十分复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单和可降低装置成本的新型锂电池极片分条边缘毛刺检测装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型锂电池极片分条边缘毛刺检测装置，包括机架，所述机架上设置有第一横梁，所述第一横梁上的两侧面分别设置有两组第一滑轨，所述第一滑轨上分别设置有视觉检测组件，所述两组视觉检测组件相对设置，其特征在于：所述第一横梁上设置有第二横梁，所述第二横梁上的两侧面分别设置有两组第二滑轨，所述第二滑轨上分别设置有用于拨动视觉检测组件在第一横梁上左右移动的拨动组件，所述拨动组件还包括驱动拨动组件在第二滑轨上左右运动的直线电机、用于视觉检测组件定位极片边缘的定位电眼和巡检控制系统，所述定位电眼安装在视觉检测组件上，所述直线电机安装在第二滑轨上，所述定位电眼和直线电机分别与巡检控制系统相连接。

进一步地，所述巡检控制系统为PLC控制模块，所述PLC控制模块可控制直线电机分别带动两组视觉检测组件按极片带的个数进行巡检。