[发明专利]一种基于摩擦驱动的传动机构

权利要求书

1.一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：它包括输出轴、驱动安装壳、输入轴、摩擦块、固定块、第一齿轮、第一齿条、安装圆柱、固定环、固定杆、第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽、第六安装槽、齿环安装槽、齿环、第二齿条、第一弹簧、第一转轴、第二转轴、摩擦轮、第三齿轮、第一板簧、第三转轴、限位板、第七安装槽、第八安装槽、第九安装槽、第十安装槽、第十一安装槽、第三齿条、第四齿条、第四转轴、第四齿轮、单向离合器、第五齿轮，其中驱动安装壳的一端具有圆形轴孔，驱动安装壳的另一端安装有输入轴；固定环的外圆面上周向均匀地安装有三个固定杆，固定环通过三个固定杆安装在驱动安装壳的内侧，且靠近输入轴；输出轴的一端穿过驱动安装壳上的轴孔嵌套安装在固定环上，输出轴的另一端位于驱动安装壳的外侧；

安装圆柱的中间位置具有圆形轴孔，圆形轴孔的内圆面上周向均匀地开有三个第一安装槽，三个第一安装槽上所开的结构完全相同，对于三个第一安装槽中任意一个，第一安装槽的一侧开有第五安装槽，第五安装槽的一侧开有第六安装槽，第六安装槽的一侧开有第二安装槽，第一安装槽的另一侧位于其上侧开有第八安装槽，第八安装槽的一侧开有第九安装槽，第九安装槽的一侧开有第三安装槽，第一安装槽开有第八安装槽的一侧位于其下侧开有第十一安装槽，第十一安装槽的一侧开有第十安装槽，第十安装槽的一侧开有第七安装槽；第七安装槽的一侧开有第四安装槽，第四安装槽与第三安装槽相通；

安装圆柱上开有齿环安装槽，齿环安装槽与三个第三安装槽相通；安装圆柱固定安装在驱动安装壳内侧；

三个第一安装槽上所安装的结构完全相同，对于三个第一安装槽中任意一个，固定块安装在第一安装槽的上侧；摩擦块的下端具有弧形摩擦面，摩擦块安装在第一安装槽的下侧，且摩擦块的下侧与输出轴摩擦配合，摩擦块与固定块之间安装有第一弹簧；第二齿条安装在固定块的一侧，且第二齿条与安装圆柱上所开的第五安装槽和第六安装槽配合；第二转轴的两端安装在安装圆柱上所开的第二安装槽内前后两侧所开的圆形孔内；第三齿轮安装在第二转轴的一端，第三齿轮与第二齿条啮合；摩擦轮安装在第二转轴的另一端；第三转轴的一端安装在第二安装槽的侧面上；限位板的一端具有销孔，限位板的另一端具有弧形面，限位板通过销孔安装在第三转轴上，且限位板具有弧形面的一端与摩擦轮摩擦配合；限位板与第二安装槽的侧面之间安装有第一板簧，第一板簧的一端安装在第二安装槽的侧面上，第一板簧的另一端安装在限位板背向摩擦轮的一侧面上；第一齿条安装在固定块的另一侧，且第一齿条与安装圆柱上所开的第八安装槽和第九安装槽配合；第一转轴的两端安装在第三安装槽的两侧面上；第一齿轮安装在第一转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合；第三齿条安装在摩擦块的一侧，且第三齿条与安装圆柱上所开的第十一安装槽和第十安装槽配合；第四转轴的两端安装在第七安装槽的两侧面上所开的圆形孔内；第五齿轮安装在第四转轴的一端，第五齿轮与第三齿条配合，在正常状态下，第五齿轮与第三齿条之间具有一定间隙；第四齿轮通过单向离合器安装在第四转轴上；第四齿条安装在安装圆柱上所开的第四安装槽内，第四齿条分别与第一齿轮和第四齿轮啮合；

齿环安装在齿环安装槽内，且齿环与三个第一齿轮啮合；

上述第一弹簧一直处于压缩预紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：上述摩擦块的下端具有摩擦橡胶；限位板具有弧形面的一端具有摩擦橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：上述第一弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：上述输出轴与固定环之间通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：上述三个固定杆通过焊接的方式固定安装在驱动安装壳内圆面上。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的传动机构，其特征在于：上述摩擦块的耐磨性低于输出轴的耐磨性。