[发明专利]一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车有效

专利信息
申请号: 201811182113.2 申请日: 2018-10-11
公开(公告)号: CN111038295B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 王旭;华卓立;王敏 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: B60L53/126 分类号: B60L53/126;B60L53/38;H02J50/10;H02J50/90
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 510640 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 无线 充电 线圈 对准 控制 方法 装置 电动汽车
【权利要求书】:

1.一种无线充电线圈的对准控制方法,其特征在于,无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈;以及所述方法,包括:

车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令;

所述充电端控制器接收所述车辆对准指令,并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲,所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量,记为第一脉冲磁通量,将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器;

所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲,并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量,记为第二脉冲磁通量;

所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率;

若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲,则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率,具体包括:确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值;确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值;将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲,则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率,具体包括:

对多次接收到的第一脉冲磁通量进行求和处理,得到第一和值;

对多次测量得到的第二脉冲磁通量进行求和处理,得到第二和值;

确定所述第一和值与所述第二和值的差值的绝对值与所述第一和值的第一比值;

确定所述第一比值与发送的电磁脉冲的次数之间的第二比值;

将常数一与所述第二比值的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。

3.一种无线充电线圈的对准控制方法,其特征在于,无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈;以及所述方法,包括:

车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令;

所述充电端控制器接收所述车辆对准指令,并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲,所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量,记为第一脉冲磁通量;

所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲,并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量,记为第二脉冲磁通量;并将所述第二脉冲磁通量发送给所述充电端控制器;

所述充电端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率;

若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲,则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率,具体包括:确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值;确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值;将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲,则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率,具体包括:

对多次测量得到的第一脉冲磁通量进行求和处理,得到第三和值;

对多次接收到的第二脉冲磁通量进行求和处理,得到第四和值;

确定所述第三和值与所述第四和值的差值的绝对值与所述第三和值的第三比值;

确定所述第三比值与发送的电磁脉冲的次数之间的第四比值;

将常数一与所述第四比值的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。

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