[发明专利]一种微动开关全自动组装生产方法和设备

权利要求书

1.一种微动开关全自动组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；

所述的进料输送线装置（2）包括进料轨道组件（21）、落料控制组件（22）、侧端夹紧组件（23）、底端定位组件（24）和上料翻转机构（25）；进料轨道组件（21）安装在机架（1）上，落料控制组件（22）安装在进料轨道组件（21）上方，侧端夹紧组件（23）安装在进料轨道组件（21）侧方，底端定位组件（24）安装在进料轨道组件（21）下方；侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）共设置有两组，分别对应落料控制组件（22）处的落料工位a和后面的人工组装工位b；上料翻转机构（25）安装在机架（1）上，位于进料轨道组件（21）的出料端；进料轨道组件（21）载动微动开关的前壳进料，到达落料工位a后通过侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）进行定位夹紧，从落料控制组件（22）中落下相应的内部细小零件，进入前壳内部；而后载有细小零件的前壳进入人工组装工位b，定位夹紧后，人工把细小零件安装在前壳内部，从而完成预组装；完成预组装的工件由进料轨道组件（21）继续载动，在出料端由上料翻转机构（25）将其翻转搬运到组装输送线装置（3）中；

所述的组装输送线装置（3）包括第三安装座（31）、第一线性移轨组件（32）、第六气缸（33）、步进进料组件（34）、驱动组件（35）、第七气缸安装座（36）、第七气缸（37）和升降限位条（38）；第三安装座（31）固定设置在机架（1）上，步进进料组件（34）通过第一线性移轨组件（32）移动连接在第三安装座（31）上，第六气缸（33）固定端安装在第三安装座（31）上，伸缩端与步进进料组件（34）相连接；驱动组件（35）安装在步进进料组件（34）上；第七气缸（37）通过第七气缸安装座（36）竖直安装在步进进料组件（34）上，升降限位条（38）安装在第七气缸（37）伸缩端上，能透过步进进料组件（34）上的方孔进入内部；升降限位条（38）在第七气缸（37）的带动下下降，而后第六气缸（33）驱动步进进料组件（34）整体移动，直至升降限位条（38）与端子分选上料装置（4）的出料口接触为止，升降限位条（38）用作调试安装时的塞尺；而后驱动组件（35）带动步进进料组件（34）内部的推料条（346）来回移动，从而实现工件的步进进给运动，在组装输送线装置（3）依次实现端子、按挚、端子三部分的组装；

所述的端子分选上料装置（4）包括端子离心盘（41）、端子振动料轨组件（42）、转动接料架组件（43）、转动杆（44）、第九气缸（45）、后导料座（46）、前出料座（47）、转动座（48）、推端子组件（49）、第二光电传感器组件（410）和第四安装座（411）；第四安装座（411）固定设置在机架（1）上，端子离心盘（41）安装在机架（1）上，端子振动料轨组件（42）安装在第四安装座（411）上，端子振动料轨组件（42）与端子离心盘（41）相衔接；转动接料架组件（43）转动连接在转动座（48）中；第九气缸（45）的固定端转动连接在第四安装座（411）的凸座x上，第九气缸（45）伸缩端通过转动杆（44）与转动接料架组件（43）相连接，转动杆（44）固定夹紧在转动接料架组件（43）中转轴上；第二光电传感器组件（410）安装在转动座（48）上；后导料座（46）和前出料座（47）均安装在第四安装座（411）上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件（43）处于两者之间；推端子组件（49）安装在第四安装座（411）上，转动接料架组件（43）与推端子组件（49）配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置（3）中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件（42）进入转动接料架组件（43），此时端子为竖立状态，而后第九气缸（45）伸长，将转动接料架组件（43）翻转90度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件（49）工作，将端子推出，经过前出料座（47）进入组装输送线装置（3）中；

所述的按挚分选上料装置（5）包括按挚离心盘组件（51）、按挚振动料轨组件（52）、按挚移取块（53）、滑槽（54）、第十一气缸（55）、第五安装座（56）、搬运机械手机构（57）、按挚压紧机构（58）和第三光电传感器组件（59）；按挚离心盘组件（51）和按挚振动料轨组件（52）均安装在机架（1）上，按挚振动料轨组件（52）与按挚离心盘组件（51）相衔接；第五安装座（56）固定设置在机架（1）上，滑槽（54）安装在第五安装座（56）上，第三光电传感器组件（59）安装在滑槽（54）上；按挚移取块（53）移动配合在滑槽（54）中，并与按挚振动料轨组件（52）的出口相衔接，按挚移取块（53）上设置有与按挚h外貌匹配的凹槽；第十一气缸（55）固定端安装在第五安装座（56）上，伸缩端与按挚移取块（53）相连接；搬运机械手机构（57）安装在机架（1）上，夹取按挚移取块（53）中的按挚h，将其组装到组装输送线装置（3）e工位的工件中；按挚压紧机构（58）安装在第五安装座（56）上；按挚移取块（53）在第十一气缸（55）的带动下来回移动，每个来回分选出一个按挚h，当被第三光电传感器组件（59）检测到后，控制搬运机械手机构（57）进行夹取、搬运和组装到工件中；组装后的工件后续经过按挚压紧机构（58）进行压紧操作；

所述的过渡搬运装置（6）包括第六安装座（61）、转动座组件（62）、步进电机（63）、带传动组件（64）、支板（65）、红外传感器组件（66）、第十三气缸（67）、推料组件（68）和落料轨道（69）；第六安装座（61）固定设置在机架（1）上，转动座组件（62）通过支板（65）转动连接在第六安装座（61）上，转动座组件（62）含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机（63）安装在第六安装座（61）下方，通过带传动组件（64）将动力传递给转动座组件（62），带动其转动；红外传感器组件（66）安装在第六安装座（61），与转动座组件（62）相对应；推料组件（68）通过连接件安装在机架（1）上，位于转动座组件（62）侧边，将转动座组件（62）中的工件推入组装后处理输送线装置（8）；转动座组件（62）最高点承接半成品i，由步进电机（63）带动其每次转动90度，由推料组件（68）将转动座组件（62）中的半成品i推入组装后处理输送线装置（8），实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件（66）检测，若检测到由残留工件，则控制第十三气缸（67）将其推入落料轨道（69）；

所述的弹片分选上料装置（7）包括弹片离心盘组件（71）、弹片振动料轨组件（72）、第七安装座（73）、横向推料组件（74）、升降移料组件（75）、纵向移料组件（76）和弹片翻转组件（77）；离心盘组件（71）和第七安装座（73）安装在机架（1）上，弹片振动料轨组件（72）安装在第七安装座（73）上，与弹片离心盘组件（71）相衔接；纵向移料组件（76）安装在第七安装座（73）上，与弹片振动料轨组件（72）出料端相衔接；横向推料组件（74）位于升降移料组件（75）侧方；弹片翻转组件（77）连接在第七安装座（73）和升降移料组件（75）上；纵向移料组件（76）安装在机架（1）上，与弹片翻转组件（77）翻转后的位置相对应，将弹片纵向压入组装后处理输送线装置（8）；弹片从弹片振动料轨组件（72）中出来，进入升降移料组件（75），升降移料组件（75）将弹片向上平移；而后横向推料组件（74）将弹片推出，进入弹片翻转组件（77）中，弹片翻转组件（77）将弹片进行翻转，最后纵向移料组件（76）将翻转后的弹片压入组装后处理输送线装置（8）中的工件中；

所述的组装后处理输送线装置（8）包括步进移料组件（81）、压料组件（82）、CCD视觉检测组件（83）、后壳封装组件（84）和端子修正组件（85）；步进移料组件（81）安装在机架（1）上，与过渡搬运装置（6）相衔接；压料组件（82）、CCD视觉检测组件（83）、后壳封装组件（84）和端子修正组件（85）沿进料方向相衔布置，均位于步进移料组件（81）的正上方；压料组件（82）对应端子压实工位（801）；CCD视觉检测组件（83）对应检测工位（803）；后壳组装（804）与后壳分选上料装置（9）相对应；后壳封装组件（84）对应压实工位（805）和热熔工位（807）；端子修正组件（85）对应修正工位（806）；组装后的半成品进入步进移料组件（81）中，首先由压料组件（82）进行压实端子，而后进行弹片的组装，而后由CCD视觉检测组件（83）进行组装情况的检测，判别是否合格，而后对合格品进行后壳的组装，而后通过后壳封装组件（84）将后壳压紧和固定，最后由端子修正组件（85）对微动开关的端子进行下压修正；

所述的后壳分选上料装置（9）包括后壳离心盘组件（91）、后壳振动料轨组件（92）、接料座（93）和第二搬运机械手机构（94）；后壳离心盘组件（91）和后壳振动料轨组件（92）均固定设置在机架（1）上，接料座（93）与后壳振动料轨组件（92）相衔接；第二搬运机械手机构（94）安装在机架（1）上，位于接料座（93）的正上方，实现二维的移动，将接料座（93）中后壳l夹取搬运到组装后处理输送线装置（8）中；

所述的分选下料装置（10）包括翻转取料机构（101）、不合格品推料机构（102）、不合格品出料机构（103）、分选机构（104）和合格品出料机构（105）；翻转取料机构（101）安装在不合格品出料机构（103）基座上；不合格品推料机构（102）与不合格品出料机构（103）共同作用，将不合格产品运出；分选机构（104）包括电机座（1041）、调速电机（1042）和分选推杆（1043）和滑轮（1044）；调速电机（1042）通过电机座（1041）竖直安装在机架（1）上，分选推杆（1043）呈两端翘起的长条形，端部连接有滑轮（1044）；分选机构（104）位于不合格品出料机构（103）和合格品出料机构（105）之间，根据CCD视觉检测组件（83）检测的结果，控制分选推杆（1043）的转动方向，将合格品推向合格品出料机构（105），将不合格品推向不合格品出料机构（103）；合格品出料机构（105）为输送皮带机构，将产品运出工作机；翻转取料机构（101）将工件接取后翻转180度，通过分选机构（104）做出相应的动作，合格品由合格品出料机构（105）运出，不合格品由不合格品推料机构（102）和不合格品出料机构（103）配合运出。