[发明专利]永磁电机转子位置传感器初始位置角度在线校验方法

权利要求书

1.一种永磁电机转子位置传感器初始位置角度在线校验方法，其特征在于，通过在待测永磁电机运转在测试转速时，向待测永磁电机施加d轴弱磁电流或系列的脉冲，同时计算电机控制器输入的功率值并通过电机控制器调节转子位置传感器的初始位置角度，当功率值在功率标定范围内时判定此时的转子位置传感器的初始位置角度即为实际转子位置传感器的初始位置角度；

所述的电机控制器包括：电流传感器、吸收电容以及由绝缘栅双极型晶体管(IGBT)组成的逆变电路，其中：逆变电路的三相输出端分别与待测电机相连，待测电机的转子和定子分别与位置传感器的转子和定子相连。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的d轴弱磁电流是指：根据电流矢量控制原理施加在电机d轴方向的电流Id，此电流Id的值小于零；

所述的系列的脉冲中：在每个脉冲内完成一次电机控制器输出功率的计算。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的电机控制器输入的功率值，通过计算母线电流和母线电压的乘积得到，或根据母线电压和施加在电机三相线的电压的PWM占空比以及流经三相线的电流计算得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的功率标定范围，通过预先在电机测试台架上设置电机运行在相同的测试转速、电机控制器施加相同的d轴弱磁电流Id且q轴电流为零时，当转子位置传感器初始位置角度所允许误差为θerr时，电机控制器消耗功率的范围，或通过：

预先定义一段测试转速范围，在该测试转速范围内任意转速都可以测试，对应的功率标定范围根据对应的转速点进行插值运算来获取得到，或通过：

预先在电机测试台架上设置电机运行在相同的测试转速、电机控制器施加相同的d轴弱磁电流Id且q轴电流为零时，当转子位置传感器初始位置角度准确时测量电机控制器消耗的实时功率，并在实时功率的基础上增减ΔP或乘以比例系数Kp得到功率标定范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的调节是指：增大或减小转子位置传感器的初始位置角度的同时，根据计算得到的电机控制器输入的功率值与功率标定范围的关系决定进一步增加或者减少转子位置传感器的初始位置角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的功率标定范围中预先定义多个测试转速点，不同的转速下都有各自对应的功率标定值。

7.一种实现上述任一权利要求所述方法的永磁电机转子位置传感器初始位置角度在线校验装置，其特征在于，包括：电机控制器、电机控制器控制板、直流母线电流传感器、直流母线电压传感器、转子位置传感器，三相电流传感器，其中：待测电机的转子和定子分别与转子位置传感器的转子和定子相连，用于采集直流母线电压的直流母线电压传感器将电压信号输出至电机控制器控制板，设置于电机的转子位置传感器将转子位置信号输出至电机控制器控制板，电机控制器控制板通过采集到的直流母线电流值和直流母线电压值相乘得到电机控制器的输入功率，电机控制器控制板通过三相电流传感器采集待测电机的相电流，经Clark和Park变换转换成d轴电流Id和q轴电流Iq并以PWM形式输出至电机控制器中的IGBT以控制通断，实现对待测电机的矢量控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征是，所述的电机控制器控制板内设有滤波电路，分别将接收到的直流母线电流值和直流母线电压值通过低通滤波以降低干扰。