[发明专利]一种基于图像识别的寻笋装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的寻笋装置及方法，该寻笋装置包括数据采集模块、运算处理模块、显示输出模块，数据采集模块的输出端与运算处理模块的输入端连接，运算处理模块的输出端与显示输出模块的输入端连接，运算处理模块中预先装载有用于判定场景照片中是否存在笋的卷积神经网络应用模型；数据采集模块采集场景照片，并以信号形式传输场景照片给运算处理模块，运算处理模块利用卷积神经网络训练模型判定场景照片中有笋或无笋，并以信号形式传输用于代表判定结果的标签向量及笋的位置标定框信息给显示输出模块；优点是其不受环境因素的影响，寻笋准确度高，且寻笋效率高，便于携带。

技术领域

本发明涉及一种寻笋技术，尤其是涉及一种基于图像识别的寻笋装置及方法。

背景技术

传统的寻笋方法是人工观察寻找方法，这种方法不仅人力资源浪费，而且寻笋效率较低；此外，人工寻笋的准确度与寻笋人员的经验直接相关，若要比较准确地寻找到笋，则要求寻笋人员具有一定的寻笋经验，然而具有一定寻笋经验的寻笋人员并非能够在短时间内能够培养出的。

为解决传统的寻笋方法存在的弊端，已提出了一些借助探测设备寻笋的方法，如通过检测磁场或阻抗电流的变化来寻笋，该方法存在以下问题：1)由于该方法是通过检测磁场或阻抗电流的变化来实现的，因此受环境因素的影响较大，如土壤中的杂质会造成一定程度上的误判，即会影响寻笋的准确度；2)该方法使用的探测设备中的探针需深入土壤，每一次探测操作人员就得使探针深入土壤，导致寻笋效率得不到理想地提升；3)目前通过检测磁场或阻抗电流的变化来寻笋的探测设备的体积较大，极不便于携带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别的寻笋装置及方法，其不受环境因素的影响，寻笋准确度高，且寻笋效率高，便于携带。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于图像识别的寻笋装置，其特征在于包括数据采集模块、运算处理模块、显示输出模块，所述的数据采集模块的输出端与所述的运算处理模块的输入端连接，所述的运算处理模块的输出端与所述的显示输出模块的输入端连接，所述的运算处理模块中预先装载有用于判定场景照片中是否存在笋的卷积神经网络应用模型；所述的数据采集模块采集场景照片，并以信号形式传输场景照片给所述的运算处理模块，所述的运算处理模块利用所述的卷积神经网络训练模型判定场景照片中有笋或无笋，并以信号形式传输用于代表判定结果的标签向量及笋的位置标定框信息给所述的显示输出模块。

所述的数据采集模块为CCD相机；所述的CCD相机按设定频率采集场景照片。

所述的运算处理模块为型号为S3C2440的ARM处理器。

所述的显示输出模块为LCD显示器。

该寻笋装置还包括电源模块和开关，所述的电源模块与所述的运算处理模块连接，为所述的运算处理模块、所述的数据采集模块和所述的显示输出模块供电，所述的开关与所述的电源模块连接以开通或关断所述的电源模块。

该寻笋装置还包括箱体，所述的LCD显示器安装于所述的箱体的正面上，所述的CCD相机、所述的ARM处理器和所述的电源模块安装于所述的箱体内，所述的CCD相机的镜头露于所述的箱体的背面上，所述的开关安装于所述的箱体的顶部上。

一种上述的基于图像识别的寻笋装置对应的基于图像识别的寻笋方法，其特征在于包括以下步骤：