[发明专利]一种杆塔倾斜监测装置及方法

权利要求书

1.一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，包括：摄像机、中央处理器、无线传输模块、蓄电池以及电容式倾角传感器；

所述摄像机中设有水平标尺，所述摄像机与所述电容式倾角传感器与所述中央处理器的输入端连接，所述中央处理器通过所述无线传输模块与主控站连接，所述蓄电池为整个装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述装置包括太阳能电池板；

所述中央处理器、所述蓄电池以及所述无线传输模块设置于所述太阳能电池板中。

3.根据权利要求2所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述太阳能电池板背部设有支架，所述支架中间部位与导线套管一端连接；

所述摄像机与所述导线套管另一端连接；

在所述导线套管的两端之间，与所述导线套管垂直方向设有固定杆，所述固定杆另一端设有固定挂钩，所述导线套管通过所述固定挂钩与杆塔塔材固定。

4.根据权利要求3所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述摄像机与所述导线套管连接处设有旋转机构，所述摄像机通过所述旋转机构可以进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述电容式倾角传感器包括：摆锤、圆弧形绝缘板、左侧电极和右侧电极；

所述摆锤包括固定端，锤柄和重锤，所述重锤下沿设有圆弧形绝缘板，所述圆弧形绝缘板上设有左侧电极和右侧电极，在所述所述圆弧形绝缘板上设一中间点，所述中间点与所述左侧电极和所述右侧电极距离相等，所述摆锤的固定端位于所述中间点的正上方，以所述中间点与所述摆锤的固定端构成的直线作为中轴线，所述摆锤的锤柄与所述中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述装置设有副监拍摄像机，所述副监拍摄像机通过所述主机设备的扩展接口连接至中央处理器。

7.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜监测装置，其特征在于，所述装置设有声光报警器，所述声光报警器通过所述主机设备的扩展接口连接至中央处理器。

8.一种杆塔倾斜监测方法，其特征在于，包括：

获取电容式倾角传感器的倾斜监测数据；

当所述倾斜监测数据超过预设的门限值时，控制摄像机进行拍照，得到现场图像；

根据所述现场图像判定输电线路杆塔是否发生倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种杆塔倾斜监测方法，其特征在于，获取电容式倾角传感器的倾斜监测数据包括：

设所述电容式倾角传感器中的摆锤与电容式倾角传感器中的左电极形成电容C1，所述电容式倾角传感器中的摆锤与电容式倾角传感器中的右电极形成电容C2；

基于所述电容C1与所述电容C2计算得到与倾角对应的电压值，将所述电压值作为倾斜监测数据。

10.根据权利要求9所述的一种杆塔倾斜监测方法，其特征在于，根据所述现场图像判定所述输电线路杆塔是否发生倾斜，包括：

根据所述倾斜监测数据以及所述摄像机中设置的标尺与所述现场图像中的地平线形成的倾角判定输电线路杆塔是否发生倾斜。