[发明专利]一种适用于机壳清洗自动下料装托装置及其实现方法

权利要求书

1.一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，包括机架(11)，其特征在于：机架(11)的上方固定有下料输送机(1)，下料输送机(1)的一端固定有排列输送机(4)，排列输送机(4)的一侧固定有规整推料机构(5)，规整推料机构(5)的一端固定有引导板(3)，引导板(3)位于下料输送机(1)的上方，排列输送机(4)的上方固定有机壳移料机构(6)，机壳移料机构(6)的两端与支撑导轨(12)滑动连接，支撑导轨(12)安装在机架(11)上，隔板移料机构(7)也滑动连接在支撑导轨(12)上，机壳移料机构(6)的一端下方固定有出料输送辊(10)，出料输送辊(10)的一侧固定有托盘分离机构(9)，隔板移料机构(7)的下方固定有隔板升降机构(8)，下料输送机(1)的上方固定有循环热风机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：出料输送辊(10)对应机壳移料机构(6)一端的下方为摆托工位(101)，摆托工位(101)的一侧为满料待位区(102)，出料输送辊(10)上对应摆托工位(101)的位置固定有转角机构(103)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：规整推料机构(5)包括检测传感器(51)、规整推料气缸(52)、规整升降气缸(53)和规整挡板(54)，其中规整推料机构(5)靠近下料输送机(1)的一端固定有检测传感器(51)，规整推料机构(5)的一侧固定有规整推料气缸(52)，规整推料气缸(52)的输出端上固定有规整升降气缸(53)，规整升降气缸(53)的输出端上固定有规整挡板(54)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：机壳移料机构(6)包括平移模组(61)、机壳吸盘(62)、吸盘升降电缸(63)、滑动座(64)和平移模组移动电机(65)，其中，平移模组(61)的两端通过滑动座(64)与支撑导轨(12)滑动连接，一个滑动座(64)上固定有平移模组移动电机(65)，平移模组移动电机(65)的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨(12)内的齿条啮合连接，平移模组(61)的滑块上固定有吸盘升降电缸(63)，吸盘升降电缸(63)的输出端固定有机壳吸盘(62)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：机壳吸盘(62)包括吸盘安装座(621)、磁铁安装板(622)和电磁铁(623)，其中吸盘安装座(621)安装在吸盘升降电缸(63)的输出端上，吸盘安装座(621)的下方连接有磁铁安装板(622)，磁铁安装板(622)上固定有电磁铁(623)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：隔板移料机构(7)包括隔板移动电机(71)、隔板吸盘(72)、电机安装板(73)、隔板升降气缸(74)和隔板吸盘支架(75)，其中，电机安装板(73)通过隔板移动电机(71)与支撑导轨(12)滑动连接，隔板移动电机(71)安装在电机安装板(73)上，隔板移动电机(71)的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨(12)内的齿条啮合连接，电机安装板(73)的另一端固定有隔板升降气缸(74)，隔板升降气缸(74)的输出端上固定有隔板吸盘支架(75)，隔板吸盘支架(75)上固定有四个隔板吸盘(72)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：隔板升降机构(8)包括固定板(81)、升降电机(82)、涡轮丝杆升降机(83)、隔板支撑板(84)、导杆(85)和直线轴承(86)，其中，升降电机(82)固定在固定板(81)上，升降电机(82)的一侧设有涡轮丝杆升降机(83)，且升降电机(82)的输出轴与涡轮丝杆升降机(83)啮合连接，涡轮丝杆升降机(83)的输出轴连接在隔板支撑板(84)的底部，隔板支撑板(84)的底部还设有四个导杆(85)，导杆(85)通过直线轴承(86)与固定板(81)滑动连接。